[实用新型]一种管道机器人滚轮

说明书

本实用新型公开了一种管道机器人滚轮，包括轮毂和设置在轮毂上的浮力组件。所述轮毂包括两个同心叠放的第一圆形板，浮力组件夹在两个第一圆形板之间。通过设置浮力组件增加滚轮的浮力，达到增加整个管道机器人的浮力的目的，使其能够在管道中非满水的环境漂浮运行，进行对管道进行检测。

技术领域

本实用新型属于管道机器人领域，具体涉及一种管道机器人滚轮。

背景技术

市政管道环境非常恶劣，长期使用后容易发生腐蚀、疲劳破坏或者使管道内部潜在缺陷发展成破损而引起泄漏事故等，特别是水类管道，还容易堵塞等事故。因此管道的管内探测、清淤是一项十分重要的实用工程，目前管内探测、清污大多还采用人工进行操作，受管道尺寸、环境恶劣等因素限制，导致工作强度大、工作效率低。

基于该问题，目前出现了管道机器人。本申请人前期研究的机器人多采用螺旋滚筒的转动推动污水，达到推进机器人前进的目的，这类机器人适用于管道内满水的环境，机器人处于悬浮或者下潜的状态。但是对于管道中非满水的环境，则需要机器人漂浮在水面上来检测周围管道壁的情况，为此需要增加机器人的浮力，现有的机器人螺旋滚筒浮力小，达不到要求，因此需要设计一种管道机器人浮力滚轮。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种管道机器人滚轮，解决现有的机器人螺旋滚筒浮力小，不能满足机器人漂浮要求的技术问题。

本实用新型为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种管道机器人滚轮，包括轮毂和设置在轮毂上的浮力组件。

通过设置浮力组件增加滚轮的浮力，达到增加整个管道机器人的浮力的目的，使其能够在管道中非满水的环境漂浮运行，进行对管道进行检测。

进一步改进，所述轮毂包括两个同心叠放的第一圆形板，浮力组件夹在两个第一圆形板之间。两侧的轮毂对浮力组件起到保护作用，防止被损坏。

进一步改进，所述浮力组件为采用轻质材料制成的第二圆形板。采用轻质材料制作浮力组件，取材方便，易加工，成本低。

进一步改进，还包括设置在轮毂或浮力组件外周面上起防滑、耐磨作用的第二组件。管道中环境复杂，存在淤泥、树枝、石头等杂物，通过设置第二组件，增加滚轮的耐磨性能，提高使用寿命，同时起到防滑效果。

进一步改进，所述第二组件为套设在浮力组件外周面上圆环。

所述圆环的内壁向内凸起形成多个第一连接块，多个第一连接块沿圆环内壁周向均布；

所述浮力组件的外周面沿周向开设有多个第一凹槽，浮力组件嵌设在圆环中，且每个第一连接块卡设在对应的一个第一凹槽中。

通过将第二组件为套设在浮力组件外周面，同时将轮毂设置在浮力组件两侧面上，浮力组件被包裹起来，起到很好的保护作用，防止浮力组件被损坏。

通过设置第一连接块和第一凹槽中，使浮力组件与第二组件紧密结合，防止二者发生相对转动，提高结构稳定性。

进一步改进，所述圆环的外周面向外凸起形成多个防滑块，多个防滑块沿圆环的外周面周向均布。起到防滑效果。

进一步改进，所述防滑块的厚度大于圆环的厚度，防滑块的两端均突出于圆环对应侧的表面。

所述第一圆形板外缘上沿周向开设有多个第二凹槽，两个第一圆形板分别盖设在浮力组件两侧；沿滚轮轴向观察，第一圆形板能够覆盖住圆环的端面，且每个防滑块的端部卡设在对应的一个第二凹槽中。

通过将防滑块的两端设计为突出于圆环对应侧的表面，同时在轮毂的边缘开设第二凹槽，使轮毂与第二组件紧密结合，防止二者发生相对转动，提高结构稳定性。