[实用新型]一种发圈加工设备的自动上料机构

权利要求书

1.一种发圈加工设备的自动上料机构,其特征在于,包括错位送料组件、直线送料组件、移料组件、顶料组件及载具；所述错位送料组件相对直线送料组件垂直设置,所述移料组件设在错位送料组件和直线送料组件旁侧并与错位送料组件和载具活动对接,所述顶料组件设在所述载具竖向的下方并能使载具的夹爪打开；所述错位送料组件包括设在其输料槽道上的推料杆,所述推料杆上制有容置发圈锁环的容置槽,所述推料杆能沿输料槽道滑动并使容置槽与直线送料组件的输送流道和移料组件活动对接,并能将沿输送流道流至容置槽上的发圈锁环推送到与移料组件对接位置处；所述移料组件能从与推料杆活动对接位置处夹取发圈锁环并移送至由所述顶料组件打开夹爪的载具上而完成上料。

2.根据权利要求1所述的一种发圈加工设备的自动上料机构,其特征在于,所述载具固设在发圈加工设备上,且所述载具还包括底座,所述底座制有三条沿底座长度方向延伸的滑槽,每一滑槽内均设有两能沿滑槽滑动的所述夹爪,且依次界定位于底座宽度方向两侧的两滑槽内的夹爪为第一夹爪组和第二夹爪组,界定位于安装底座宽度方向中部的滑槽内的夹爪为主夹爪组；每一夹爪均通过压簧与固设在底座长度方向两侧的端盖连接,所述压簧能提供夹爪沿滑槽相向滑动而合拢夹持的动力；所述底座上端还设盖板，所述盖板中部设供夹爪伸出及滑动的通槽,所述盖板盖覆在底座上,能将所述夹爪锁附在滑槽内；所述底座底端还制有第一通槽；所述顶料组件的推头自下而上沿第一通槽顶入第一夹爪组、第二夹爪组和主夹爪组的两夹爪的横向间隙内,能推动位于同一滑槽且相对设置的两夹爪沿匹配的滑槽相向滑动而打开。

3.根据权利要求2所述的一种发圈加工设备的自动上料机构,其特征在于,所述顶料组件还包括顶料气缸,所述顶料气缸传动连接所述推头,每一推头均制有等腰梯形状锲口,所述顶料气缸传动推头竖向移动并使等腰梯形状锲口顶入第一夹爪组、第二夹爪组和主夹爪组的两夹爪的横向间隙内,匹配使位于同一滑槽且相对设置的两夹爪打开。

4.根据权利要求2所述的一种发圈加工设备的自动上料机构,其特征在于,所述错位送料组件还包括支撑座,所述输料槽道设在所述支撑座顶端,界定容置槽与所述输送流道活动对接位置为送料工位，界定容置槽与移料组件活动对接位置为移料工位,所述推料杆还与固设在支撑座上的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸驱动推料杆沿输料槽道在送料工位和移料工位之间滑动,并将沿输送流道流至容置槽内的发圈锁环移送至移料工位处。

5.根据权利要求4所述的一种发圈加工设备的自动上料机构,其特征在于,所述直线送料组件还包括直线送料器，所述输送流道设在所述直线送料器上并由直线送料器传动,使从振动盘输出的发圈锁环沿输送流道流动并逐一流至推料杆的容置槽内。

6.根据权利要求5所述的一种发圈加工设备的自动上料机构,其特征在于,所述移料组件包括竖向设置的支撑板,支撑板顶端固设第一驱动气缸,所述第一驱动气缸垂直支撑板并朝向载具设置,所述第一驱动气缸传动连接一竖向设置的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸传动连接一气动夹指；所述第二驱动气缸传动气动夹指竖向移动并从移料工位上夹取发圈锁环，配合第一驱动气缸传动第二驱动气缸和气动夹指朝向载具移动,匹配将从移料工位上夹取的发圈锁环移送到被顶料组件将主夹爪组、第一夹爪组和第二夹爪组的夹爪打开的载具上。