[实用新型]带平衡机构的升降装置

权利要求书

1.一种带平衡机构的升降装置，其特征在于，它包括：

固定座（1）；

活动板（2）；

与所述活动板（2）相连的升降机构，所述升降机构用于驱动所述活动板（2）向所述固定座（1）移动或背向所述固定座（1）移动；

与所述固定座（1）和活动板（2）均相连以使所述活动板（2）在升降过程中或升降到位后保持平稳的平衡机构。

2.根据权利要求1所述的带平衡机构的升降装置，其特征在于，

所述平衡机构包括两个平衡组件；

所述平衡组件包括中间平衡板（5）和至少两个连杆组件（3）；

所述连杆组件（3）包括第一连杆（6）、第二连杆（7）、第三连杆（8）和第四连杆（9），其中，

所述第一连杆（6）的一端部铰接在所述活动板（2）上，所述第一连杆（6）的另一端部与所述第二连杆（7）的一端部铰接并滑配在所述中间平衡板（5）上，所述第二连杆（7）的另一端部铰接在所述固定座（1）上；

所述第三连杆（8）的一端部铰接在所述第一连杆（6）的中间部，所述第三连杆（8）的另一端部与所述第四连杆（9）的一端部共同铰接在所述中间平衡板（5）上，所述第四连杆（9）的另一端部滑配在所述固定座（1）上，所述第二连杆（7）的中间部还与所述第四连杆（9）的中间部铰接，并且两个所述平衡组件中的中间平衡板（5）通过至少一根连接杆（10）固定连接，其中一个平衡组件中的连杆组件（3）与另一个平衡组件中的连杆组件（3）一一对应，对应的连杆组件（3）中的第二连杆（7）通过平衡杆（13）固定连接。

3.根据权利要求2所述的带平衡机构的升降装置，其特征在于，所述平衡组件包括两个所述连杆组件（3），所述中间平衡板（5）的厚度方向上的两侧各连接有一个所述连杆组件（3），两个所述连杆组件（3）在所述中间平衡板（5）的长度方向上对称设置。

4.根据权利要求2所述的带平衡机构的升降装置，其特征在于，两个所述平衡组件中的中间平衡板（5）通过两根连接杆（10）固定连接，所述连接杆（10）的一端部与其中一个中间平衡板（5）固定连接，所述连接杆（10）的另一端部与另一个中间平衡板（5）固定连接。

5.根据权利要求1所述的带平衡机构的升降装置，其特征在于，所述升降机构包括：

丝杠螺母副，所述丝杠螺母副包括旋转连接在所述固定座（1）上的丝杠和与所述丝杠螺纹连接的螺母，所述螺母与所述活动板（2）相连；

驱动机构，所述驱动机构与所述丝杠相连，以便所述驱动机构驱动所述丝杠旋转，进而驱动所述螺母和活动板（2）向所述固定座（1）移动或背向所述固定座（1）移动。

6.根据权利要求5所述的带平衡机构的升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

蜗轮副，所述蜗轮副包括与所述丝杠固定连接的蜗轮和旋转连接在所述固定座（1）上的蜗杆（11），所述蜗轮与所述蜗杆（11）啮合；

动力源（12），所述动力源（12）与所述蜗杆（11）相连，以便所述动力源（12）驱动所述蜗杆（11）旋转，进而驱动所述蜗轮和所述丝杠旋转。

7.根据权利要求5所述的带平衡机构的升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

动力源（12），所述动力源（12）设于所述固定座（1）上；

锥齿轮副，所述锥齿轮副包括与所述动力源（12）相连的主动锥齿轮以及与所述丝杠固定连接的从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，以便所述动力源（12）驱动所述主动锥齿轮旋转，进而驱动所述从动锥齿轮和丝杠旋转。

8.根据权利要求6或7所述的带平衡机构的升降装置，其特征在于，所述动力源（12）为伺服电机。

9.根据权利要求8所述的带平衡机构的升降装置，其特征在于，还包括：

编码器，所述编码器与所述伺服电机相连并用于获取所述伺服电机的输出轴的角位移信号；

控制器，所述控制器的输入端与所述编码器的输出端相连，所述控制器与所述伺服电机控制连接，以便所述控制器根据所述编码器获取的角位移信号控制所述伺服电机动作以控制所述活动板（2）的升降高度。