[实用新型]带平衡机构的升降装置

说明书

本实用新型公开了一种带平衡机构的升降装置，它包括固定座、活动板、升降机构和平衡机构，所述升降机构与所述活动板相连，所述升降机构用于驱动所述活动板向所述固定座移动或背向所述固定座移动；所述平衡机构与所述固定座和活动板均相连以使所述活动板在升降过程中或升降到位后保持平稳。本实用新型能够平稳的升降物料，能避免物料跌落，并且结构紧凑，易于制造。

技术领域

本实用新型涉及一种带平衡机构的升降装置。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。随着工业自动化、智能化的要求，各行各业，特别是仓储业、运输业等行业，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，降低对人力的依存度，提高工作过程中的安全性，以及清洁生产等需求的日益膨胀，AGV小车以其智能化可自动循迹的优点广泛应用于多个领域。AGV小车在运输物料时经常需要将物料提升至指定高度，在物料被提升的过程中物料容易从升降装置上跌落损坏。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种带平衡机构的升降装置，它能够平稳的升降物料，能避免物料跌落，并且结构紧凑，易于制造。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种带平衡机构的升降装置，它包括：

固定座；

活动板；

与所述活动板相连的升降机构，所述升降机构用于驱动所述活动板向所述固定座移动或背向所述固定座移动；

与所述固定座和活动板均相连以使所述活动板在升降过程中或升降到位后保持平稳的平衡机构。

进一步提供一种所述平衡机构的具体方案，所述平衡机构包括两个平衡组件；

所述平衡组件包括中间平衡板和至少两个连杆组件；

所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中，

所述第一连杆的一端部铰接在所述活动板上，所述第一连杆的另一端部与所述第二连杆的一端部铰接并滑配在所述中间平衡板上，所述第二连杆的另一端部铰接在所述固定座上；

所述第三连杆的一端部铰接在所述第一连杆的中间部，所述第三连杆的另一端部与所述第四连杆的一端部共同铰接在所述中间平衡板上，所述第四连杆的另一端部滑配在所述固定座上，所述第二连杆的中间部还与所述第四连杆的中间部铰接，并且两个所述平衡组件中的中间平衡板通过至少一根连接杆固定连接，其中一个平衡组件中的连杆组件与另一个平衡组件中的连杆组件一一对应，对应的连杆组件中的第二连杆通过平衡杆固定连接。

进一步提供一种所述平衡组件的具体方案，所述平衡组件包括两个所述连杆组件，所述中间平衡板的厚度方向上的两侧各连接有一个所述连杆组件，两个所述连杆组件在所述中间平衡板的长度方向上对称设置。

进一步，两个所述平衡组件中的中间平衡板通过两根连接杆固定连接，所述连接杆的一端部与其中一个中间平衡板固定连接，所述连接杆的另一端部与另一个中间平衡板固定连接。

进一步提供一种所述升降机构的具体方案，所述升降机构包括：

丝杠螺母副，所述丝杠螺母副包括旋转连接在所述固定座上的丝杠和与所述丝杠螺纹连接的螺母，所述螺母与所述活动板相连；

驱动机构，所述驱动机构与所述丝杠相连，以便所述驱动机构驱动所述丝杠旋转，进而驱动所述螺母和活动板向所述固定座移动或背向所述固定座移动。

进一步提供一种所述驱动机构的具体方案，所述驱动机构包括：

蜗轮副，所述蜗轮副包括与所述丝杠固定连接的蜗轮和旋转连接在所述固定座上的蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合；