[实用新型]一种基于pytorch的库存流动管理系统有效

专利信息
申请号: 201920746439.7 申请日: 2019-05-23
公开(公告)号: CN210253145U 公开(公告)日: 2020-04-07
发明(设计)人: 庞熙荣 申请(专利权)人: 广东石油化工学院
主分类号: B07C3/14 分类号: B07C3/14;B07C3/08
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 525000 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 pytorch 库存 流动 管理 系统
【权利要求书】:

1.一种基于pytorch的库存流动管理系统,其特征是,包括摄像头模块、与摄像头模块电连接的上位机、与上位机电连接的自动分拣装置,所述上位机部署有Yolov3分类器;

上位机通过摄像头模块采集货物图像信息,通过Yolov3分类器根据货物图像信息处理获取货物信息数据,通过自动分拣装置根据货物信息数据自动分拣货物。

2.根据权利要求1所述的基于pytorch的库存流动管理系统,其特征是,所述上位机还包括上位机处理器,所述自动分拣装置包括微处理器(1);

Yolov3分类器对货物图像信息进行分类处理;

上位机处理器根据分类处理后的货物图像信息处理获取货物信息数据,并根据货物信息数据向微处理器(1)发送对应的控制信号;

微处理器(1)根据控制信号控制自动分拣装置自动分拣货物。

3.根据权利要求2所述的基于pytorch的库存流动管理系统,其特征是,所述自动分拣装置还包括舵机(3)和传动轴(4),所述舵机(3)与微处理器(1)电连接,舵机(3)转轴与传动轴(4)传动连接,传动轴(4)侧面连接有若干用于分拣货物的货箱(2);

微处理器(1)根据控制信号驱动舵机(3)转轴转动至对应角度位置,舵机(3)转轴通过传动轴(4)带动对应货箱(2)移动至分拣工位。

4.根据权利要求3所述的基于pytorch的库存流动管理系统,其特征是,所述自动分拣装置还包括用于输送货物的传送带设备(5);

传送带设备(5)沿输送货物方向尽头一端正对分拣工位。

5.根据权利要求4所述的基于pytorch的库存流动管理系统,其特征是,所述自动分拣装置还包括传动装置(6)和驱动装置,所述驱动装置通过传动装置(6)驱动传送带设备(5)输送货物。

6.根据权利要求5所述的基于pytorch的库存流动管理系统,其特征是,所述驱动装置为直流电机(7),直流电机(7)转轴与传动装置(6)传动连接。

7.根据权利要求2至6任一项所述的基于pytorch的库存流动管理系统,其特征是,所述微处理器(1)包括Arduino开源电子平台。

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