[实用新型]一种基于pytorch的库存流动管理系统

说明书

本实用新型公开了图像识别应用技术领域的一种基于pytorch的库存流动管理系统，旨在解决现有技术中货物分拣效率低、仓库作业人员劳动强度大，以及自动化立体仓库结构复杂、配套设备多，所需基建和设备投资较大的技术问题。所述系统包括摄像头模块、与摄像头模块电连接的上位机、与上位机电连接的自动分拣装置，所述上位机部署有Yolov3分类器；上位机通过摄像头模块采集货物图像信息，通过Yolov3分类器根据货物图像信息处理获取货物信息数据，通过自动分拣装置根据货物信息数据自动分拣货物。

技术领域

本实用新型涉及一种基于pytorch的库存流动管理系统，属于图像识别应用技术领域。

背景技术

随着物流行业迅速发展和人们生活需求提高，物流量成倍上升，现有物流管理技术难以适应新的形势需要，主要体现在以下几个方面：一是由于未对入库或出库货物进行即时分类，导致大量货物滞留在临时存放区，分拣人员常因多元作业造成过度疲劳，进而导致工作效率低和分拣错误率高；二是由于货物无标签，货物出入库数据通常采取手工输入计算机的方式进行采集和统计整理，数据录入速度慢、准确率低，而且浪费大量人力；三是由于即时物流需求量激增，导致物流成本不断上升；四是由于订单时间和地点分布不均，导致运力资源时而闲置浪费、时而捉襟见肘，不利于实现运力资源效益最大化；五是由于自动化立体仓库结构复杂、配套设备多，所需基建和设备投资较大，中小企业无法承受导致进而导致自动化程度较低，而且自动化立体仓库控制系统一旦发生故障，整个仓库将处于瘫痪状态，收发作业就会打断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种基于pytorch的库存流动管理系统，包括摄像头模块、与摄像头模块电连接的上位机、与上位机电连接的自动分拣装置，所述上位机部署有Yolov3分类器；上位机通过摄像头模块采集货物图像信息，通过Yolov3分类器根据货物图像信息处理获取货物信息数据，通过自动分拣装置根据货物信息数据自动分拣货物。

进一步地，所述上位机还包括上位机处理器，所述自动分拣装置包括微处理器；Yolov3分类器对货物图像信息进行分类处理；上位机处理器根据分类处理后的货物图像信息处理获取货物信息数据，并根据货物信息数据向微处理器发送对应的控制信号；微处理器根据控制信号控制自动分拣装置自动分拣货物。

进一步地，所述自动分拣装置还包括舵机和传动轴，所述舵机与微处理器电连接，舵机转轴与传动轴传动连接，传动轴侧面连接有若干用于分拣货物的货箱；微处理器根据控制信号驱动舵机转轴转动至对应角度位置，舵机转轴通过传动轴带动对应货箱移动至分拣工位。

进一步地，所述自动分拣装置还包括用于输送货物的传送带设备；传送带设备沿输送货物方向尽头一端正对分拣工位。

进一步地，所述自动分拣装置还包括传动装置和驱动装置，所述驱动装置通过传动装置驱动传送带设备输送货物。

进一步地，所述驱动装置为直流电机，直流电机转轴与传动装置传动连接。

进一步地，所述微处理器包括Arduino开源电子平台。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：提高了分拣效率，减少了仓库作业使用货物标签数量，降低了仓库作业人员劳动强度，并且具有结构简单、可靠性高、成本低廉的优点。

附图说明

图1是本实用新型系统结构示意图；

图2是本实用新型所述自动分拣装置原理示意图。

图中：1、微处理器；2、货箱；3、舵机；4、传动轴；5、传送带设备；6、传动装置；7、直流电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。