[实用新型]一种循环式超声焊接设备

权利要求书

1.一种循环式超声焊接设备，其特征在于：包括机架一、机架二、底板一、超声波焊接机、超声波焊接头、循环输送装置、多个载具、支撑装置和下料装置，所述机架一和所述机架二为一体结构，所述循环输送装置安装在所述机架一内，所述载具沿所述循环输送装置的输送轨迹阵列在所述循环输送装置外，所述载具上开设有至少一个容纳槽一，所述底板一安装在所述机架二上，所述超声波焊接机安装在所述底板一上，所述超声波焊接头可拆卸连接在所述超声波焊接机的超声波输出端下方，所述超声波焊接头底面开设有容纳槽二，所述支撑装置安装在所述机架一内并位于所述超声波焊接头正下方，所述下料装置与所述机架一固定连接并位于所述循环输送装置上段的输送末端正上方，所述循环输送装置驱动所述载具运动到所述超声波焊接头与所述支撑装置之间，所述支撑装置上端上升抵接所述载具底面，所述超声波焊接机驱动所述超声波焊接头向下运动，所述容纳槽一和所述容纳槽二形成用于容纳产品外壳的容纳腔。

2.根据权利要求1所述的一种循环式超声焊接设备，其特征在于：所述载具板上开设有容纳槽三，所述容纳槽三与所述容纳槽一连通。

3.根据权利要求1所述的一种循环式超声焊接设备，其特征在于：所述支撑装置包括支撑轴、气缸和底板二，所述底板二安装在所述机架一内，所述气缸安装在所述底板二上，所述气缸的驱动端朝上设置，所述支撑轴安装在所述气缸的驱动端上，所述气缸驱动所述支撑轴做升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种循环式超声焊接设备，其特征在于：所述下料装置包括夹爪机构、升降驱动机构、Y轴向驱动机构和支撑机构，所述Y轴向驱动机构安装在所述支撑机构上，所述升降驱动机构安装在所述Y轴向驱动机构上，所述夹爪机构安装在所述升降驱动机构下方，所述Y轴向驱动机构驱动所述升降驱动机构带动所述夹爪机构沿Y轴向运动，所述升降驱动机构驱动所述夹爪机构做升降运动。

5.根据权利要求4所述的一种循环式超声焊接设备，其特征在于：所述夹爪机构包括气缸固定板、至少一个手指气缸和夹爪，至少一个所述手指气缸固设在所述气缸固定板下方，至少一个所述手指气缸的驱动端朝下设置，所述夹爪与所述手指气缸的驱动端固定连接，所述手指气缸驱动所述夹爪做张合运动。

6.根据权利要求4所述的一种循环式超声焊接设备，其特征在于：所述升降驱动机构为滑台气缸，所述滑台气缸的驱动端朝下设置。

7.根据权利要求4所述的一种循环式超声焊接设备，其特征在于：所述Y轴向驱动机构为导杆型磁耦合无杆气缸和移动板，所述移动板与所述导杆型磁耦合无杆气缸的驱动端固定连接，所述导杆型磁耦合无杆气缸的长度方向与Y轴向同向设置，所述导杆型磁耦合无杆气缸驱动所述移动板沿Y轴向运动。

8.根据权利要求4所述的一种循环式超声焊接设备，其特征在于：所述支撑机构包括铝型材、固定板和连接架，所述固定板安装在所述铝型材上部形成十字架结构，所述连接架安装在所述铝型材下部与机架一之间。

9.根据权利要求1所述的一种循环式超声焊接设备，其特征在于：所述循环输送装置包括主动轴、从动轴、两个主动链轮、两个从动链轮、两个轴安装板、两条链条、多个循环板、电机组件和张紧驱动组件，两个所述主动链轮均套设在所述主动轴外围，所述主动轴两端分别与所述轴安装板可转动连接，所述轴安装板与所述机架一长度方向一端固定连接，所述主动轴一端延伸有延伸端，所述延伸端与所述电机组件通过联轴器连接，两个所述从动链轮均套设在所述从动轴外围，所述从动轴两端分别套设有带滑块座球面轴承，所述机架一长度方向另一端内相对于带滑块做球面轴承上侧和下侧分别设有滑轨，所述带滑块座球面轴承上下面凹槽与滑轨滑动连接，所述张紧驱动组件与机架一固定连接，所述张紧驱动组件的驱动端设置在带滑块做球面轴承内，所述主动链轮与所述从动链轮外套设链条，所述张紧驱动组件驱动带滑块球面轴承带动从动轴传动从动链轮张紧链条，两条所述链条上分别设有多个耳板，多个所述循环板分别固设在多个所述耳板上。