[实用新型]一种循环式超声焊接设备

说明书

本实用新型提供了一种循环式超声焊接设备，包括机架一、机架二、底板一、超声波焊接机、超声波焊接头、循环输送装置、多个载具、支撑装置和下料装置，机架一和所述机架二为一体结构，循环输送装置安装在机架一内，载具沿循环输送装置的输送轨迹阵列在循环输送装置外，载具上开设有至少一个容纳槽一，底板一安装在机架二上，超声波焊接机安装在底板一上，超声波焊接头可拆卸连接在超声波焊接机的超声波输出端下方，超声波焊接头底面开设有容纳槽二，支撑装置安装在机架一内并位于超声波焊接头正下方，下料装置与机架一固定连接并位于循环输送装置上段的输送末端正上方。

技术领域

本实用新型涉及超声焊接设备领域，具体是一种用于超声波焊接插头的循环式超声焊接设备。

背景技术

插头大致包括底座、插片装置、电线和上盖，插头组装完成时，电线一端与插片装置电性连接，插片装置安装在底座内并穿出底座，上盖盖合在底座上，人工将组装完成的插头摆放在超声焊接设备中，然后人工启动超声焊接设备进行超声焊接，使上盖和底座固定在一起，现有技术的超声焊接设备每次工作都需要人工启动，操作工人还负责上料和下料操作，工作效率较低，如果操作工人正在进行上料或下料操作刚好遇到超声焊接设备发生故障时，超声焊接设备自行启动可能会将人手压伤,具有潜在的危险性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种循环式超声焊接设备,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种循环式超声焊接设备，其特征在于：包括机架一、机架二、底板一、超声波焊接机、超声波焊接头、循环输送装置、多个载具、支撑装置和下料装置，所述机架一和所述机架二为一体结构，所述循环输送装置安装在所述机架一内，所述载具沿所述循环输送装置的输送轨迹阵列在所述循环输送装置外，所述载具上开设有至少一个容纳槽一，所述底板一安装在所述机架二上，所述超声波焊接机安装在所述底板一上，所述超声波焊接头可拆卸连接在所述超声波焊接机的超声波输出端下方，所述超声波焊接头底面开设有容纳槽二，所述支撑装置安装在所述机架一内并位于所述超声波焊接头正下方，所述下料装置与所述机架一固定连接并位于所述循环输送装置上段的输送末端正上方，所述循环输送装置驱动所述载具运动到所述超声波焊接头与所述支撑装置之间，所述支撑装置上端上升抵接所述载具底面，所述超声波焊接机驱动所述超声波焊接头向下运动，所述容纳槽一和所述容纳槽二形成用于容纳产品外壳的容纳腔。

进一步地，所述载具包括载具板和移动板，所述载具板可拆卸连接在所述移动板上。

进一步地，所述载具板上开设有容纳槽三，所述容纳槽三与所述容纳槽一连通。

进一步地，所述支撑装置包括支撑轴、气缸和底板二，所述底板二安装在所述机架一内，所述气缸安装在所述底板二上，所述气缸的驱动端朝上设置，所述支撑轴安装在所述气缸的驱动端上，所述气缸驱动所述支撑轴做升降运动。

进一步地，所述下料装置包括夹爪机构、升降驱动机构、Y轴向驱动机构和支撑机构，所述Y轴向驱动机构安装在所述支撑机构上，所述升降驱动机构安装在所述Y轴向驱动机构上，所述夹爪机构安装在所述升降驱动机构下方，所述Y轴向驱动机构驱动所述升降驱动机构带动所述夹爪机构沿Y轴向运动，所述升降驱动机构驱动所述夹爪机构做升降运动。

进一步地，所述夹爪机构包括气缸固定板、至少一个手指气缸和夹爪，至少一个所述手指气缸固设在所述气缸固定板下方，至少一个所述手指气缸的驱动端朝下设置，所述夹爪与所述手指气缸的驱动端固定连接，所述手指气缸驱动所述夹爪做张合运动。

进一步地，所述升降驱动机构为滑台气缸，所述滑台气缸的驱动端朝下设置。

进一步地，所述Y轴向驱动机构为导杆型磁耦合无杆气缸和移动板，所述移动板与所述导杆型磁耦合无杆气缸的驱动端固定连接，所述导杆型磁耦合无杆气缸的长度方向与Y轴向同向设置，所述导杆型磁耦合无杆气缸驱动所述移动板沿Y轴向运动。