[实用新型]一种卡盘卡推槽机用机械手有效
| 申请号： | 201920747688.8 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN210335983U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 田俊杰;李建光;卢秀果;薄小莉;刘和 | 申请（专利权）人： | 浙江众达机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321299 浙江省金华市武义县履坦镇岗头*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 卡盘 卡推槽机用 机械手 | ||
1.一种卡盘卡推槽机用机械手，包括机械手本体，其特征在于：所述机械手本体包括底座(1)、旋转平台(2)、固定座(3)、线轨(4)、气爪(5)以及动力机构，所述旋转平台(2)转动设置于底座(1)的顶部，所述固定座(3)固定设置于旋转平台(2)的顶部，所述固定座(3)顶部的一侧边上设有竖板，所述竖板的顶部设有一个线轨固定板(6)，所述线轨(4)的顶端滑动卡接于线轨固定板(6)的底端，所述线轨(4)的底端设有沿着线轨(4)的长度方向设置的齿条(7)，所述气爪(5)固定设置于线轨(4)一端的端部，所述动力机构包括旋转电机(8)和平移电机(9)，所述旋转电机(8)固定设置于底座(1)的底端，所述旋转电机(8)的输出端贯穿于底座(1)且与旋转平台(2)连接，所述平移电机(9)固定设置于固定座(3)上，且所述平移电机(9)的输出端上固定设有一个传动轮(10)，所述传动轮(10)和齿条(7)相互啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种卡盘卡推槽机用机械手，其特征在于：所述底座(1)的顶部且对应于旋转平台(2)的位置处设有一个转动槽，所述旋转平台(2)的底端设有一个与转动槽相适配的转轴，所述转轴转动卡接于转动槽内，且所述转轴与旋转电机(8)的输出端通过联轴器连接。
3.根据权利要求1所述的一种卡盘卡推槽机用机械手，其特征在于：所述线轨(4)上靠近气爪(5)的位置处固定设有一个前挡板(11)，所述线轨(4)上远离气爪(5)的一端固定设有一个后挡板(12)。
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