[实用新型]一种卡盘卡推槽机用机械手

说明书

本实用新型公开了一种卡盘卡推槽机用机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括底座、转动设置于底座上的旋转平台、固定于旋转平台上的固定座、滑动设置于固定座上的线轨、固定于线轨一端端部的气爪以及动力机构，所述固定座顶部设有一个线轨固定板，所述线轨的顶端滑动卡接于线轨固定板的底端，所述线轨的底端设有齿条，所述动力机构包括旋转电机和平移电机，所述旋转电机固定设置于底座的底端，所述旋转电机的输出端与旋转平台连接，所述平移电机固定设置于固定座上，且所述平移电机的输出端上固定设有一个传动轮，所述传动轮和齿条相互啮合连接。本实用新型结构简单，设计合理，使用时灵活性好，使用效果好，有利于工业化的生产应用。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种卡盘卡推槽机用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有技术中用于卡盘卡推槽机的机械手大多灵活性较差，只能进行直线运动，从而使得其使用效果较差，无法满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种结构简单，设计合理，使用时灵活性好，使用效果好的卡盘卡推槽机用机械手。

本实用新型采用如下技术方案：

一种卡盘卡推槽机用机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括底座、旋转平台、固定座、线轨、气爪以及动力机构，所述旋转平台转动设置于底座的顶部，所述固定座固定设置于旋转平台的顶部，所述固定座顶部的一侧边上设有竖板，所述竖板的顶部设有一个线轨固定板，所述线轨的顶端滑动卡接于线轨固定板的底端，所述线轨的底端设有沿着线轨的长度方向设置的齿条，所述气爪固定设置于线轨一端的端部，所述动力机构包括旋转电机和平移电机，所述旋转电机固定设置于底座的底端，所述旋转电机的输出端贯穿于底座且与旋转平台连接，所述平移电机固定设置于固定座上，且所述平移电机的输出端上固定设有一个传动轮，所述传动轮和齿条相互啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶部且对应于旋转平台的位置处设有一个转动槽，所述旋转平台的底端设有一个与转动槽相适配的转轴，所述转轴转动卡接于转动槽内，且所述转轴与旋转电机的输出端通过联轴器连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述线轨上靠近气爪的位置处固定设有一个前挡板，所述线轨上远离气爪的一端固定设有一个后挡板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，其中设置的旋转平台和旋转电机能够带动线轨上的气爪进行360°的转动，从而大大提高了机械手在使用时的灵活度，提高其使用效果。

附图说明

图1为本实用新型机械手本体的立体结构示意图；

图中符号说明：

底座1，旋转平台2，固定座3，线轨4，气爪5，线轨固定板6，齿条7，旋转电机8，平移电机9，传动轮10，前挡板11，后挡板12。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型行进一步详细说明。