[实用新型]自动剪切胶口治具

权利要求书

1.自动剪切胶口治具，包括横向机械手臂(1)，其特征在于，所述横向机械手臂(1)上固定连接有纵向机械手臂(2)，所述纵向机械手臂(2)底端固定连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)远离所述纵向机械手臂(2)的一端固定设置有水口夹治具总成(3)，所述横向机械手臂(1)底端固定连接有自动剪刀支架(5)，所述自动剪刀支架(5)呈L形结构，所述自动剪刀支架(5)远离所述横向机械手臂(1)的一端固定设置有剪刀总成(6)。

2.根据权利要求1所述的自动剪切胶口治具，其特征在于，所述水口夹治具总成(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)设置为两块，两块所述固定板(31)通过连接螺栓(32)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动剪切胶口治具，其特征在于，远离所述连接杆(21)的所述固定板(31)上设置有产品夹治具总成(4)，所述产品夹治具总成(4)通过夹口将两个相连的产品(41)所夹住，相连的产品(41)通过胶口(42)所相连。

4.根据权利要求3所述的自动剪切胶口治具，其特征在于，所述固定板(31)上设置有推动所述纵向机械手臂(2)上下运动的双向运动气缸(7)，所述双向运动气缸(7)通过导柱和导套固定连接在所述固定板(31)上。

5.根据权利要求1所述的自动剪切胶口治具，其特征在于，所述剪刀总成(6)包括剪切气缸(61)，所述剪切气缸(61)驱动剪裁刀(62)进行剪切。

6.根据权利要求1所述的自动剪切胶口治具，其特征在于，所述横向机械手臂(1)通过传送装置带动所述纵向机械手臂(2)水平运动，所述纵向机械手臂(2)内设置有上下位移结构，所述纵向机械手臂(2)可以内部进行上下运动。