[实用新型]自动剪切胶口治具

说明书

本实用新型公开了自动剪切胶口治具，包括横向机械手臂，横向机械手臂上固定连接有纵向机械手臂，纵向机械手臂底端固定连接有连接杆，连接杆远离纵向机械手臂的一端固定设置有水口夹治具总成，横向机械手臂底端固定连接有自动剪刀支架，自动剪刀支架呈L形结构，自动剪刀支架远离横向机械手臂的一端固定设置有剪刀总成。本实用新型通过调整纵向机械手臂运动方向让产品夹治具总成夹住产品与胶品固定，再通过横向机械手臂将产品移动至自动剪刀支架位置，运用剪刀总成将产品胶口剪短，随后产品和胶口自动落到指定的周转箱内并自动分开，本实用新型有效的保证切除精准度和大大提高生产效率，节约人员成本。

技术领域

本实用新型涉及胶口处理装置技术领域，尤其涉及自动剪切胶口治具。

背景技术

目前大多剪切胶口采用人工剪切，但是这种情况胶口不易切除或不易切除完全的产品，单靠作业员手工剪切，难以保证准确度和作业效率，品质低且需要多人员至少2-3人才可满足生产平衡性，人工剪切胶口剪切困难，效率低，而且人工剪切胶口的精确性和稳定性达不到要求，产品外观已无法满足产品的要求，产品的报废率高，造成资源浪费，提高了生产成本，本实用新型研发了一种自动剪切胶口治具可有效的保证切除精准度和大大提高生产效率，节约人员成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决传统技术中人工剪切胶口的精确性和稳定性达不到要求的问题，而提出的自动剪切胶口治具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自动剪切胶口治具，包括横向机械手臂，所述横向机械手臂上固定连接有纵向机械手臂，所述纵向机械手臂底端固定连接有连接杆，所述连接杆远离所述纵向机械手臂的一端固定设置有水口夹治具总成，所述横向机械手臂底端固定连接有自动剪刀支架，所述自动剪刀支架呈L形结构，所述自动剪刀支架远离所述横向机械手臂的一端固定设置有剪刀总成。

优选地，所述水口夹治具总成包括固定板，所述固定板设置为两块，两块所述固定板通过连接螺栓固定连接。

优选地，远离所述连接杆的所述固定板上设置有产品夹治具总成，所述产品夹治具总成通过夹口将两个相连的产品所夹住，相连的所述产品通过胶口所相连。

优选地，所述固定板上设置有推动所述纵向机械手臂上下运动的双向运动气缸，所述双向运动气缸通过导柱和导套固定连接在所述固定板上。

优选地，所述剪刀总成包括剪切气缸，所述剪切气缸驱动剪裁刀进行剪切。

优选地，所述横向机械手臂通过传送装置带动所述纵向机械手臂水平运动，所述纵向机械手臂内设置有上下位移结构，所述纵向机械手臂可以内部进行上下运动。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

本实用新型通过调整纵向机械手臂运动方向让产品夹治具总成夹住产品与胶品固定，再通过横向机械手臂将产品移动至自动剪刀支架位置，运用剪刀总成将产品胶口剪短，随后产品和胶口自动落到指定的周转箱内并自动分开，本实用新型有效的保证切除精准度和大大提高生产效率，节约人员成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动剪切胶口治具的结构示意图；

图2为本实用新型中产品夹治具总成和水口夹治具总成的结构示意图；

图3为本实用新型中剪刀总成的结构示意图；

图4为本实用新型中自动剪刀剪切产品时的结构示意图；

图5为本实用新型中自动剪切后的产品与胶口的结构示意图。

图中：1横向机械手臂、2纵向机械手臂、21连接杆、3水口夹治具总成、31固定板、32连接螺栓、4产品夹治具总成、41产品、42胶口、5自动剪刀支架、6剪刀总成、61剪切气缸、62剪裁刀、7双向运动气缸。