[实用新型]一种可变间距夹具装置及一种机器人手臂

权利要求书

1.一种可变间距夹具装置，其特征在于，包括至少两个物料拾取单元、至少两个连接块、至少一个调整块、滑轨和驱动单元，所述至少两个连接块可滑动的嵌入滑轨中，所述连接块与所述物料拾取单元连接，所述调整块一端嵌入连接块中，并且固定在该连接块上，调整块另一端嵌入相邻的连接块中，驱动单元与所述至少两个连接块中靠边侧的一个连接块连接。

2.如权利要求1所述的可变间距夹具装置，其特征在于，所述调整块两端设有凸起，连接块上开有与所述凸起相匹配的槽。

3.如权利要求1所述的可变间距夹具装置，其特征在于，所述物料拾取单元采用夹爪或吸盘。

4.如权利要求1所述的可变间距夹具装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动器和驱动板，所述驱动器与驱动板连接，所述驱动板与所述连接块连接。

5.如权利要求4所述的可变间距夹具装置，其特征在于，所述驱动器采用电机或气缸。

6.如权利要求1所述的可变间距夹具装置，其特征在于，还包括旋转单元，所述旋转单元包括安装板、旋转气缸、旋转轴，所述安装板上开有与旋转轴相匹配的孔，旋转轴两端穿过所述孔，旋转轴与旋转气缸连接，所述滑轨安装在旋转轴上。

7.如权利要求6所述的可变间距夹具装置，其特征在于，还包括与连接块和驱动单元位置相对应的限位块，所述限位块与所述安装板连接。

8.如权利要求1所述的可变间距夹具装置，其特征在于，还包括托盘拾取单元，所述托盘拾取单元采用夹爪或吸盘。

9.一种机器人手臂，其特征在于，包括如权利要求1～8任意一项所述的可变间距夹具装置。