[实用新型]一种可翻转的轮毂夹持装置

权利要求书

1.一种可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：包括翻转机构、滑轨座(1)和两个夹臂(2)和两个夹爪，所述滑轨座(1)的底面上设有滑轨(10)，两个夹臂(2)均能沿滑轨(10)移动，两个夹爪分别通过铰接轴(83)安装在两个夹臂(2)的内侧，所述翻转机构包括转动轴和两条分别安装在转动轴两端的传动件，所述传动件与铰接轴(83)连接。

2.根据权利要求1所述的可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：所述转动轴为花键轴(31)，所述传动件为链条(32)，所述花键轴(31)位于滑轨座(1)的顶面上，两根链条(32)的上部通过花键套分别安装在花键轴(31)的两端，两根链条(32)的下部分别与铰接轴(83)相接，所述花键套与夹臂(2)连接。

3.根据权利要求2所述的可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：还包括用于驱动花键轴(31)的驱动装置，所述驱动装置包括气缸(41)和翻转齿条(42)，所述气缸(41)的输出端与翻转齿条(42)的一端相接，所述翻转齿条(42)与花键轴(31)啮合。

4.根据权利要求2所述的可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：所述花键套通过连接件(5)与夹臂(2)相接，所述连接件(5)上设有第一通孔及第二通孔，所述花键套通过轴承固定在第一通孔内，所述滑轨座(1)和滑轨(10)穿过第二通孔，所述连接件(5)的下部与夹臂(2)的外侧固接。

5.根据权利要求1所述的可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：还包括两个用于驱动夹臂(2)滑动的动力装置(6)，两个动力装置(6)分别安装在滑轨座(1)的两侧，所述夹臂(2)的上部设有能沿滑轨(10)滑动的滑动件(20)，两个夹臂(2)之间设有联动机构。

6.根据权利要求5所述的可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：所述联动机构包括中心齿轮(71)与两根分别与夹臂(2)连接的联动齿条(72)，所述中心齿轮(71)安装在滑轨(10)的下方，两根齿轮分别位于滑轨座(1)的两侧，所述联动齿条(72)均与中心齿轮(71)啮合且平行于滑轨(10)。

7.根据权利要求6所述的可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：所述滑轨座(1)的两侧分别设有凸轮轴承随动器(73)，所述凸轮轴承随动器(73)的动圈与齿条的外侧相切。

8.根据权利要求5所述的可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：所述滑轨(10)的纵截面呈工字型，所述滑动件(20)的上部设有能容纳滑轨(10)下部的凹腔，所述凹腔上部的两侧设有凸起(21)，所述凸起(21)与滑轨(10)侧面的凹陷相适应。

9.根据权利要求1所述的可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：所述夹爪包括横杆(81)和两个夹轮(82)，两个夹轮(82)分别固定在横杆(81)的两端。

10.根据权利要求1所述的可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：所述滑轨座(1)的顶面上设有支撑座(91)，所述支撑座(91)的侧面上设有能容转动轴穿过的通道，所述支撑座(91)的顶面上设有法兰连接件(9)。