[实用新型]一种可翻转的轮毂夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种可翻转的轮毂夹持装置，其包括翻转机构、滑轨座和两个夹臂和两个夹爪，所述滑轨座的底面上设有滑轨，两个夹臂均能沿滑轨移动，两个夹爪分别通过铰接轴安装在两个夹臂的内侧，所述翻转机构包括转动轴和两条分别安装在转动轴两端的传动件，所述传动件与铰接轴连接。本实用新型通过两个夹臂共同向滑轨的中心移动，以使夹爪夹紧轮毂，转动轴转动并通过传动件带动两个铰接轴转动，两个夹爪以相同的转动状态带动轮毂转动，从而使轮毂翻转。本实用新型可应用于不同直径尺寸的轮毂，通用性强；而且由于两个夹爪的转动状态相同，轮毂在被翻转时更稳定，不易脱落。

技术领域

本实用新型涉及轮毂加工技术领域中的一种夹持装置，特别是一种可翻转的轮毂夹持装置。

背景技术

轮毂在制造过程中需要经过多道工序，而不同的工序常在工厂内不同的加工区域进行，因此，需要将轮毂搬运至不同的加工区域，有时亦要根据不同加工条件的需要将轮毂进行翻转。传统的方法是通过人工将待加工的轮毂搬起放到机械运输设备上，再将其运输到加工区域，然而轮毂的重量较大，人工将其搬起以及翻转时，劳动强度大，工作环境差，亦容易由于误操作对轮毂造成损伤。而使用机械夹持设备对轮毂进行夹持时，却存在轮毂尺寸不一，针对不同尺寸的轮毂需要不同的夹持装置进行夹持并运输的问题，而且，现有的夹持设备不能实现翻转轮毂的功能，操作过程中多有不便。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种可翻转的轮毂夹持装置，其能夹持并翻转轮毂。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种可翻转的轮毂夹持装置，其包括翻转机构、滑轨座和两个夹臂和两个夹爪，所述滑轨座的底面上设有滑轨，两个夹臂均能沿滑轨移动，两个夹爪分别通过铰接轴安装在两个夹臂的内侧，所述翻转机构包括转动轴和两条分别安装在转动轴两端的传动件，所述传动件与铰接轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动轴为花键轴，所述传动件为链条，所述花键轴位于滑轨座的顶面上，两根链条的上部通过花键套分别安装在花键轴的两端，两根链条的下部分别与铰接轴相接，所述花键套与夹臂连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动花键轴的驱动装置，所述驱动装置包括气缸和翻转齿条，所述气缸的输出端与翻转齿条的一端相接，所述翻转齿条与花键轴啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述花键套通过连接件与夹臂相接，所述连接件上设有第一通孔及第二通孔，所述花键套通过轴承固定在第一通孔内，所述滑轨座和滑轨穿过第二通孔，所述连接件的下部与夹臂的外侧固接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括两个用于驱动夹臂滑动的动力装置，两个动力装置分别安装在滑轨座的两侧，所述夹臂的上部设有能沿滑轨滑动的滑动件，两个夹臂之间设有联动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述联动机构包括中心齿轮与两根分别与夹臂连接的联动齿条，所述中心齿轮安装在滑轨的下方，两根齿轮分别位于滑轨座的两侧，所述联动齿条均与中心齿轮啮合且平行于滑轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨座的两侧分别设有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器的动圈与齿条的外侧相切。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨的纵截面呈工字型，所述滑动件的上部设有能容纳滑轨下部的凹腔，所述凹腔上部的两侧设有凸起，所述凸起与滑轨侧面的凹陷相适应。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪包括横杆和两个夹轮，两个夹轮分别固定在横杆的两端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨座的顶面上设有支撑座，所述支撑座的侧面上设有能容转动轴穿过的通道，所述支撑座的顶面上设有法兰连接件。