[实用新型]一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置

权利要求书

1.一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其特征在于，清洗换色装置设置在机器人机械臂的上部，其包括底板、齿轮泵、稳流阀、排废阀、多个换色阀及清洗阀组，所述齿轮泵、稳流阀及排废阀集中安装在一起，所述多个换色阀紧贴齿轮泵集中设置并位于底板的上侧；所述清洗阀组与换色阀集中安装连接，所述齿轮泵的输出口与机器人机械臂喷涂管路连接；所述清洗换色装置还包括外置防爆减速机，所述减速机通过传动轴与所述齿轮泵连接，以带动齿轮泵内的齿轮旋转对喷涂及清洗用流体计量。

2.根据权利要求1所述的机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其特征在于，所述换色阀设置在稳流阀的输入口，多个换色阀依次排开设置并位于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其特征在于，所述换色阀、清洗阀组、齿轮泵由侧板支撑，所述传动轴穿过侧板上的通孔与齿轮泵内的齿轮连接。

4.根据权利要求1所述的机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其特征在于，所述减速机通过齿轮传动与所述传动轴的一端连接。

5.根据权利要求1所述的机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其特征在于，所述清洗换色装置临近机器人机械臂上的雾化器设置。

6.根据权利要求5所述的机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其特征在于，所述清洗换色装置距离机器人机械臂上的雾化器0.5m以内。

7.根据权利要求1所述的机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其特征在于，所述清洗换色装置还包括垫块，所述垫块设置在底板与机器人机械臂之间。