[实用新型]一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，清洗换色装置设置在机器人机械臂的上部，其包括底板、齿轮泵、稳流阀、排废阀、多个换色阀及清洗阀组，所述齿轮泵、稳流阀及排废阀集中安装在一起，所述多个换色阀紧贴齿轮泵集中设置并位于底板的上侧；所述清洗阀组与换色阀集中安装连接，所述齿轮泵的输出口与机器人机械臂喷涂管路连接；所述清洗换色装置还包括外置防爆减速机，所述减速机通过传动轴与所述齿轮泵连接，以带动齿轮泵内的齿轮旋转对喷涂及清洗用流体计量。本实用新型提供的一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其结构合理，将清洗换色装置集中设置在喷涂机器人机械臂上，缩短流体管路的长度，提高清洗换色的效率。

技术领域

本实用新型属于涂装技术领域，涉及一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置。

背景技术

在汽车涂装过程中，需要频繁更换喷涂的颜色，传统的自动清洗换色系统，采用模块化的换色阀模块拼接在一起实现多种颜色的切换。根据不同的颜色数量，拼接不同数量的换色模块，传统的换色阀是使用气动阀控制涂料的关闭及导通。若某一种颜色涂料的气动阀导通，就会通过换色阀组中间的主管道流出。

专利CN107398381A公开了喷漆系统，包括：活动的机械臂、雾化器、固定设置的换色清洗装置，该发明提供的喷漆系统，对换色清洗装置、雾化器进行了重新设计，把供漆管路、换色阀等关键部件全部从机械臂拿掉，而集成至固定设置的换色清洗装置中，机械臂只需要带一个雾化器即可进行喷涂，当需要工作时，机械臂可带动雾化器，使得雾化器与换色清洗装置连接，换色清洗装置即可向雾化器提供油漆和/或清洗溶剂；该发明的管路结构简单易操作，可大大减少清洗溶剂和油漆的浪费，提升喷漆效率。

专利CN205833431U公开了一种跟踪式喷头清洗及废料收集系统，包括：移动载具，其用于承载喷涂装置及喷头清洗及废料收集装置；底座，其固定在地面上，用于承载导轨；导轨，其固定在底座上；喷头清洗及废料收集装置，其固定在移动载具上，随移动载具跟踪喷涂装置移动。本实用新型提出的跟踪式喷头清洗及废料收集系统将清洗器通过螺栓固定在支架上，支架通过螺栓固定在移动载具上。喷涂作业时，小车在导轨上承载喷涂装置来回移动，并使喷头清洗器跟踪喷涂装置移动，在喷涂过程中需要清洗喷头及换色时，喷涂装置通过编写的清洗程序，将喷头置于喷头清洗器中进行清洗、干燥、换色，并将废溶剂及漆雾收集于桶内。

专利CN205833475U公开了一种喷头清洗及废料收集装置，该装置包括：喷头、喷头清洗器、缓冲管道、收集容器、清洗剂容器、隔膜泵、气源和机器人，其中：喷头安装在机器人的机械臂末端进行喷涂作业；清洗剂容器通过管道与隔膜泵连接，容纳清洗喷头所需的清洗溶剂；气源与隔膜泵连接，为其提供动力；隔膜泵与清洗剂容器和喷头清洗器连接，将清洗剂容器中的清洗溶剂吸出并压送至喷头清洗器；喷头清洗器与隔膜泵和缓冲管道连接，使用隔膜泵输送的清洗溶剂对喷头进行清洗，将产生的废弃溶剂及换色时喷头向喷头清洗器内喷射的少量换色涂料通过缓冲管道流入收集容器内。本实用新型能够对喷头进行清洗、干燥，并且收集能够回收换色过程中产生的换色涂料。

每次换色时，传统的换色阀都需要使用溶剂清洗主管道，才可以切换另外一种颜色涂料通，传统换色阀每次换色时都需要使用清洗溶剂清洗换色阀主管路。不仅增加了换色的时间，而且增加了溶剂的消耗，一定程度上增加了生产的成本。

因此，亟需设计一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，解决目前存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提供的一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其结构合理，将清洗换色装置集中设置在喷涂机器人机械臂上，缩短流体管路的长度，提高清洗换色的效率。