[实用新型]工业机器人驱动式轻型飞行模拟座舱

权利要求书

1.一种工业机器人驱动式轻型飞行模拟座舱，包括舱体，舱体内设有驾驶座椅、VR眼镜、数据手套、定位器和数据输入机构，其特征在于：还包括用于驱动舱体的工业机器人，工业机器人的输出端固定连接舱体。

2.根据权利要求1所述的工业机器人驱动式轻型飞行模拟座舱，其特征在于：所述舱体包括外防护框和固定板，工业机器人输出端固定连接固定板后端面，固定板前端面固定连接外防护框；所述外防护框包括竖向设置且左右对称的两根U型钢管，U型钢管向后开口且两根U型钢管后端通过固定板连接为一体，两根U型钢管下端通过多个地板横梁固定连接，驾驶座椅和数据输入机构均固定设置在地板横梁上。

3.根据权利要求2所述的工业机器人驱动式轻型飞行模拟座舱，其特征在于：所述固定板和地板横梁之间设有斜固定连杆。

4.根据权利要求2所述的工业机器人驱动式轻型飞行模拟座舱，其特征在于：所述U型钢管上横臂包括一体成型的防护部和连接部，连接部连接U型钢管的竖臂且两根U型钢管的连接部固定连接，防护部连接固定板且两根U型钢管的防护部之间设有多个防护横梁。

5.根据权利要求2所述的工业机器人驱动式轻型飞行模拟座舱，其特征在于：所述驾驶座椅位于外防护框后部并靠近固定板设置。

6.根据权利要求2所述的工业机器人驱动式轻型飞行模拟座舱，其特征在于：所述地板横梁上设有支撑飞行员脚部的地板踏板。

7.根据权利要求2所述的工业机器人驱动式轻型飞行模拟座舱，其特征在于：所述定位器数量为四个，其中两个定位器左右对称设置在驾驶座椅上方的外防护框上，另外两个定位器左右对称设置在驾驶座椅前方的外防护框上。

8.根据权利要求2所述的工业机器人驱动式轻型飞行模拟座舱，其特征在于：所述驾驶座椅上设有五点式安全带。

9.根据权利要求2所述的工业机器人驱动式轻型飞行模拟座舱，其特征在于：所述数据输入机构包括油门杆、驾驶杆和脚蹬。