[实用新型]水空立体通信控制系统

权利要求书

1.一种水空立体通信控制系统，其特征在于，该通信控制系统包括第一浮标装置、第二浮标装置以及北斗卫星及服务器；所述第一浮标装置与所述第二浮标装置能实现水声信道间数据通信，所述第一浮标装置放置在水中，负责水中生态数据监测并通过接收地面的PC端或手机端发送的控制指令开启/关闭所述第一浮标装置的电源，从而控制将所述第一浮标装置采集的水下生态数据以水声信道方式传送至所述第二浮标装置；所述第二浮标装置放置在水中，用于接收PC端或手机端发送的控制指令开启/关闭所述第二浮标装置电源，由所述第二浮标装置通过无线信号方式将该水下生态数据向所述北斗卫星传送，并由所述北斗卫星向所述服务器传送，实现远程数据通信控制功能；或由所述第二浮标装置将所述水下生态数据通过无线信号方式直接传送至所述服务器，实现近程数据通信控制功能。

2.根据权利要求1所述的水空立体通信控制系统，其特征在于，所述第一浮标装置与所述第二浮标装置在水中相距1KM，所述第一浮标装置与所述第二浮标装置实现水声信道间数据通信的传输距离为3KM。

3.根据权利要求1或2所述的水空立体通信控制系统，其特征在于，所述第一浮标装置包括第一浮标舱体、安装于所述第一浮标舱体内部的第一控制板、第一电源板、第一太阳能蓄电池、分别悬挂于所述第一浮标舱体底部的第一水下调制解调器modem和温度盐度传感器CTD以及设置于所述第一浮标舱体顶部的第一太阳能电池板；所述第一水下调制解调器modem、温度盐度传感器CTD及所述第一电源板分别与所述第一控制板电连接；所述第一电源板用于接收PC端或手机端发送的控制指令实现开启/关闭所述第一浮标装置，所述第一控制板用以将所述温度盐度传感器CTD采集的所述水下生态数据进行包括存储、压缩及格式转换的数据处理，并将数据处理后的所述水下生态数据通过所述第一水下调制解调器modem以水声信道方式传送至所述第二浮标装置；所述第一电源板与所述第一太阳能蓄电池电连接，所述第一太阳能蓄电池与所述第一太阳能电池板电连接。

4.根据权利要求3所述的水空立体通信控制系统，其特征在于，所述第一控制板包括用于对所述水下生态数据进行压缩及格式转换并转发的第一ARM控制模块、用于供电的第一电源模块、用于存储所述水下生态数据的第一SD卡数据存储模块及用于所述第一浮标装置进行数据通信的第一串口通信模块；所述第一ARM控制模块分别与所述第一SD卡数据存储模块和第一串口通信模块相连，所述第一ARM控制模块通过所述第一串口通信模块分别与所述温度盐度传感器CTD和所述第一水下调制解调器Modem连接，所述第一ARM控制模块、第一SD卡数据存储模块、第一串口通信模块均与所述第一电源模块电连接，并由所述第一电源模块供电；所述第一ARM控制模块在接收到所述温度盐度传感器CTD测量回传的所述水下生态数据后进行数据的压缩和格式转换，并将数据处理后的所述水下生态数据通过所述第一水下调制解调器Modem以水声信道方式发送出去。

5.根据权利要求4所述的水空立体通信控制系统，其特征在于，所述第一SD卡数据存储模块的容量为16G，负责本地存储所述第一控制板中所述第一ARM控制模块传来的所述水下生态数据；所述第一串口通信模块用于进行所述温度盐度传感器CTD、第一水下调制解调器Modem与所述第一ARM控制模块之间的串行数据接收和发送，并设置RS485和RS232两种串行数据接口。