[实用新型]一种新型机械臂夹取装置

权利要求书

1.一种新型机械臂夹取装置，包括连接臂(1)，其特征在于：所述连接臂(1)侧面设有上夹机构(2)以及下夹机构(3)，所述上夹机构(2)安装在下夹机构(3)上方，所述下夹机构(3)底端固定有两个支撑机构(4)；

所述上夹机构(2)包括上机械抓手(11)，所述上机械抓手(11)一端一体化成型有多个爪头(12)；

所述下夹机构(3)包括下机械抓手(13)，所述下机械抓手(13)上开设有多个凹槽(14)；

所述支撑机构(4)包括立板(5)，所述立板(5)底端焊接有横板(6)，所述横板(6)顶端设有支撑板(7)，所述横板(6)与支撑板(7)之间设有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)底端固定有第一连杆(9)，所述电动推杆(8)顶端固定有第二连杆(10)，所述第一连杆(9)设在横板(6)顶端，所述第二连杆(10)安装在支撑板(7)底端。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂夹取装置，其特征在于：所述爪头(12)安装在凹槽(14)正下方，所述立板(5)固定在下机械抓手(13)底端。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械臂夹取装置，其特征在于：所述上机械抓手(11)底端设有上橡胶垫(15)，所述上橡胶垫(15)通过粘胶与上机械抓手(11)固定连接，所述下机械抓手(13)顶端设有下橡胶垫(16)，所述下橡胶垫(16)通过粘胶与下机械抓手(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械臂夹取装置，其特征在于：所述横板(6)顶端固定有第一活动铰座(17)，所述支撑板(7)的一端安装在第一活动铰座(17)上，所述支撑板(7)一端通过与第一活动铰座(17)与横板(6)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型机械臂夹取装置，其特征在于：所述横板(6)顶端固定板有第二活动铰座(18)，所述第二活动铰座(18)设在第一活动铰座(17)一侧，所述第一连杆(9)安装在第二活动铰座(18)上，所述第一连杆(9)通过第二活动铰座(18)与横板(6)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型机械臂夹取装置，其特征在于：所述支撑板(7)底端固定板有第三活动铰座(19)，所述第二连杆(10)安装在第三活动铰座(19)上，所述第二连杆(10)通过第三活动铰座(19)与支撑板(7)转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种新型机械臂夹取装置，其特征在于：所述立板(5)一侧焊接有多个第一斜板(20)，多个所述第一斜板(20)均安装在横板(6)顶端，多个所述第一斜板(20)均设在第一活动铰座(17)一侧。

8.根据权利要求1所述的一种新型机械臂夹取装置，其特征在于：所述立板(5)另一侧焊接有多个第二斜板(21)，多个所述第二斜板(21)均焊接在下机械抓手(13)底端。