[实用新型]一种新型机械臂夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种新型机械臂夹取装置，具体涉及机械设备领域，包括连接臂，所述连接臂侧面设有上夹机构以及下夹机构，所述上夹机构安装在下夹机构上方，所述下夹机构底端固定有两个支撑机构；所述支撑机构包括立板，所述立板底端焊接有横板，所述横板顶端设有支撑板，所述横板与支撑板之间设有电动推杆。本实用新型通过支撑机构对工件进行支撑，有效防止工件由于夹取时重心不稳导致倾斜过度在移动时伤害到周围人员，并且有效提高工件移动时的稳定性，有效提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，更具体地说，本实用新型涉及一种新型机械臂夹取装置。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备在生产过程中常需要使用机械臂夹取工件，以降低人员手动搬运的劳动强度。

对于一些较大或者较长的工件来说，机械臂夹取装置在夹取时往往不能准确的夹取在工件的重心位置，从而容易导致机械臂将工件提起时，工件易发生倾斜，不仅在机械臂带动工件移动时的稳定性差，且工件倾斜幅度过大在运动时容易伤害到周围的工作人员，安全性较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种新型机械臂夹取装置，通过支撑机构对工件进行支撑，有效防止工件由于夹取时重心不稳导致倾斜过度在移动时伤害到周围人员，并且有效提高工件移动时的稳定性，有效提高安全性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械臂夹取装置，包括连接臂，所述连接臂侧面设有上夹机构以及下夹机构，所述上夹机构安装在下夹机构上方，所述下夹机构底端固定有两个支撑机构；

所述上夹机构包括上机械抓手，所述上机械抓手一端一体化成型有多个爪头；

所述下夹机构包括下机械抓手，所述下机械抓手上开设有多个凹槽；

所述支撑机构包括立板，所述立板底端焊接有横板，所述横板顶端设有支撑板，所述横板与支撑板之间设有电动推杆，所述电动推杆底端固定有第一连杆，所述电动推杆顶端固定有第二连杆，所述第一连杆设在横板顶端，所述第二连杆安装在支撑板底端。

在一个优选地实施方式中，所述爪头安装在凹槽正下方，所述立板固定在下机械抓手底端。

在一个优选地实施方式中，所述上机械抓手底端设有上橡胶垫，所述上橡胶垫通过粘胶与上机械抓手固定连接，所述下机械抓手顶端设有下橡胶垫，所述下橡胶垫通过粘胶与下机械抓手固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述横板顶端固定有第一活动铰座，所述支撑板的一端安装在第一活动铰座上，所述支撑板一端通过与第一活动铰座与横板转动连接。

在一个优选地实施方式中，所述横板顶端固定板有第二活动铰座，所述第二活动铰座设在第一活动铰座一侧，所述第一连杆安装在第二活动铰座上，所述第一连杆通过第二活动铰座与横板转动连接。

在一个优选地实施方式中，所述支撑板底端固定板有第三活动铰座，所述第二连杆安装在第三活动铰座上，所述第二连杆通过第三活动铰座与支撑板转动连接。

在一个优选地实施方式中，所述立板一侧焊接有多个第一斜板，多个所述第一斜板均安装在横板顶端，多个所述第一斜板均设在第一活动铰座一侧。

在一个优选地实施方式中，所述立板另一侧焊接有多个第二斜板，多个所述第二斜板均焊接在下机械抓手底端

本实用新型的技术效果和优点：