[实用新型]一种基于双目3D视觉的接触网几何参数动态检测仪

权利要求书

1.一种基于双目3D视觉的接触网几何参数动态检测仪，其特征在于：包括行进平台（1）、信号触发控制系统（2）、轨道测量系统（3）、双目3D视觉系统（4）和主机系统（5）以及供电系统（6）；所述行进平台通过安装在横梁左右两侧的滚动轮直接架设在铁轨上，所述信号触发控制系统安装在行进平台滚轮内部，所述轨道测量系统安装在行进平台横梁内部，所述双目3D视觉系统设置在行进平台横梁上左右两边对称部分，所述主机系统设置在行进平台横梁中间部分外部和内部，所述供电系统安装在行进平台横梁上部；所述的行进平台为双目3D视觉系统提供车载平台，所述信号触发控制系统产生触发控制信号控制3D视觉系统和主机系统工作，所述轨道测量系统为倾角传感器和测距传感器，安装在行进平台横梁内部，完成轨道测距和轨道超高测量功能，所述双目3D视觉系统用于获取接触网特征图像数据，双目3D视觉系统由2套完全相同的3D视觉设备组成，每套3D视觉设备均为3D高速摄像系统，其内部由高速CameraLink线阵相机和激光器以及镜头组成，其中高速线阵相机光轴和激光器光轴平行，同时与刚轨形成一固定夹角，两套3D视觉设备对称安装在行进平台刚性横梁左右两端固定位置，其中两套3D设备中心光轴对称相交，形成三角关系，三角平面与铁路轨道面垂直，亦与行进平台行进方向垂直；所述的主机系统，由安装在行进平台横梁内部的FPGA处理板和外部手持触摸屏组成，主要完成图像识别、分析和处理以及显示，内部FPGA处理板实现3D视觉设备中高速线阵CameraLink相机的数据转换、计算、识别、存储、传输功能，将接触网3D视觉系统采集的数据还原为目标对象所对应的位置坐标，进而计算出相关几何参数，外部触摸屏实现接触网图像数据的实时分析和实时曲线图，所述供电系统提供仪器的所有设备的供电功能。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目3D视觉的接触网几何参数动态检测仪，其特征在于所述的行进平台，为手推式移动平台，其平台为一体式结构，主要由1副横梁和底部3个滚动轮组成，平台可直接架设在铁轨上，横梁内部为空体，内部可以安装主机系统内部处理器以及轨道测量系统；行进平台单轮的滚动轮内部安装有轴编码器，通过计量行进路程，产生触发控制信号。