[实用新型]一种基于双目3D视觉的接触网几何参数动态检测仪

说明书

本实用新型公开了一种基于双目3D视觉的接触网几何参数动态检测仪，包括行进平台、信号触发控制系统、轨道测量系统、双目3D视觉系统、主机系统以及供电系统。上述行进平台为车载平台，上述信号触发控制系统主要提供触发控制信号，上述轨道测量系统完成轨道测距和轨道超高测量，上述双目3D视觉系统用于获取接触网图像数据，上述主机系统用于对图像识别、分析和处理，上述供电系统提供仪器的供电。本实用新型的有益效果为：能够持续高速、高精度检测接触网几何状态参数，包括轨距、导高、拉出值、超高、限界等参数以及吊弦、定位器、电连接数量等。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通的接触网检测技术领域，具体涉及一种基于双目3D视觉的接触网几何参数动态检测仪。

背景技术

随着铁路建设项目增多，营业线、工程线施工频繁，接触网几何悬挂状态参数：导高，拉出值，超高，轨距等的维护及检修尤为重要。

目前已有的几种检测手段主要包括：

接触网测杆，属于静态检测。测量时使用专用测量杆一头搭在接触线上，另一头搭在钢轨面。具有人工读数慢，测量效率低、精度不高等缺点。

分体式车载式检测仪，属于动态检测。测量时由人工推行巡检小车，检测速度可达0~3千米每小时，但是检测仪和巡检小车分体式结构，体积大、结构笨重，不适宜检测现场长期频繁使用。

一体式车载检测仪，属于动态检测。通过人工推行巡检小车进行检测，检测仪和小车结构一体，解决了分体式结构大、体积重等问题，但是现有产品中，大部分检测速度只支持0~3千米每小时。检测速度仍旧停留在人工推行检测方式。

目前现有装置都不能满足方便、快捷随时、随地、随线路的高效常规检修要求。尤其是当巡检小车推行速度加快，达到4千米每小时甚至更高时，即便是上述的一体式车载检测仪，也将无法获取清晰接触网图像。此外一体式检测的精度还远远达不到现场使用需求。现有的接触网检测工具和方法，也制约了接触网几何参数的检测的高速度和高精度要求。

发明内容

本实用新型的目的旨在至少解决以下缺陷：现有检测仪检测速度不能超过3千米每小时；检测精度差，设备体积重等缺陷。

为此，本实用新型提出一种基于双目3D视觉的接触网几何参数动态检测仪，采用双目3D视觉、一体式测量结构模式。能满足0~160千米每小时的高速检测需求；检测精度可达到3毫米；体积不超过25千克；易于安装和使用且操作过程简单。

本实现新型提供如下技术方案：