[实用新型]一种机器人电缆有效
| 申请号： | 201920753768.4 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN209747196U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张亮;赵宏阳;徐立群;肖欠妹 | 申请（专利权）人： | 上海卡迪夫电缆有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/22 | 分类号： | H01B7/22;H01B7/02;H01B7/18;H01B7/04;H01B7/28;H01B7/295 |
| 代理公司： | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人： | 谢绪宁;薛赟<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 201612 上海市松江区漕河泾开*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 加强芯 缆芯束 本实用新型 内绝缘层 外绝缘层 转动连接 首尾 钢丝 机器人 抗拉伸性能 包裹设置 反复弯折 疲劳性能 弯折疲劳 相邻钢丝 抗弯折 弯折部 缆线 电缆 应用 | ||
1.一种机器人电缆，包括多个缆芯束(1)，其特征在于，所述缆芯束(1)周侧包裹设置有内绝缘层(2)，多个所述缆芯束(1)周侧设置有外绝缘层(3)，所述外绝缘层(3)内于多个内绝缘层(2)之间穿设有加强芯(4)；
所述加强芯(4)包括多个钢丝段(5)，相邻所述钢丝段(5)之间首尾转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于，所述加强芯(4)上套设有缓冲套(6)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人电缆，其特征在于，所述缓冲套(6)内填充有惰性气体(7)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于，所述钢丝段(5)的两端分别设置有相互铰接配合的公头(8)和母头(9)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人电缆，其特征在于，所述母头(9)上贯穿开设有腰孔(10)，所述腰孔(10)内穿设有铰接轴(11)，所述铰接轴(11)的两端均固定在所述公头(8)上。
6.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于，所述钢丝段(5)的两端均一体固定有连接环(12)，相邻所述钢丝段(5)之间的所述连接环(12)首尾相扣。
7.根据权利要求6所述的一种机器人电缆，其特征在于，所述连接环(12)的横截面为圆形，其半径小于所述连接环(12)的内孔半径。
8.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于，多个所述内绝缘层(2)周侧绕设有阻燃层(13)。
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