[实用新型]一种机器人电缆

说明书

本实用新型公开了一种机器人电缆，涉及缆线领域，包括多个缆芯束，缆芯束周侧包裹设置有内绝缘层，多个缆芯束周侧设置有外绝缘层，外绝缘层内于多个内绝缘层之间穿设有加强芯；加强芯包括多个钢丝段，相邻钢丝段之间首尾转动连接。针对现有技术存在抗弯折疲劳性能不足的问题，本实用新型通过在向缆芯束之间设置多个钢丝段首尾转动连接形成的加强芯，在确保良好抗拉伸性能的同时，改善加强芯的柔性，避免反复弯折对加强芯造成的弯折疲劳，便于将本实用新型应用于机器人的弯折部。

技术领域

本实用新型涉及缆线领域，更具体地说，它涉及一种机器人电缆。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着工业机器人的产业规模壮大，机器人电缆的应用也越来越广泛。

对于现有的一种机器人电缆，如专利公开号为 CN207503678U的中国专利，其公开了一种柔性机器人电缆，包括导体和加强芯，导体外依次有挤包绝缘层、耐磨护层，形成绝缘线芯；加强芯外挤包耐磨护层形成中心加强芯；四根绝缘线芯围绕中心加强芯成缆绞合在一起形成组合线芯，组合线芯外依次有外绕包包带、挤包外护套。

上述专利中，加强芯材质为钢丝，通过在电缆内穿设加强芯，提高电缆的抗拉伸性能，同时确保电缆的柔性。但若上述专利应用于机器人内的关节部，由于机器人的关节部需要频繁地弯折，继而造成电缆内加强芯的弯折疲劳，加强芯在自然状态下将无法恢复直线状态，严重时还会造成加强芯的断裂，大大削弱电缆的抗拉伸性能。

实用新型内容

针对现有技术存在抗弯折疲劳性能不足的问题，本实用新型的目的是提供一种机器人电缆，在确保电缆拉伸强度的同时，提高电缆的抗弯折疲劳性能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机器人电缆，包括多个缆芯束，所述缆芯束周侧包裹设置有内绝缘层，多个所述缆芯束周侧设置有外绝缘层，所述外绝缘层内于多个内绝缘层之间穿设有加强芯；

所述加强芯包括多个钢丝段，相邻所述钢丝段之间首尾转动连接。

通过上述技术方案，在外绝缘层内设置加强芯，增强本实用新型的抗拉伸性能；加强芯设置在多个内绝缘层之间，由于缆芯束周侧包裹有内绝缘层，有效避免加强芯刮伤缆芯束；此外，由于加强芯由多个钢丝段首尾转动连接形成，从而大大改善加强芯的柔性，加强芯在钢丝段的转动面内频繁弯折，不会对钢丝段造成疲劳损伤，大大改善本实用新型的抗弯折性能，适用于机器人上的弯折部。

进一步的，所述加强芯上套设有缓冲套。

通过上述技术方案，在加强芯上套设缓冲套，避免加强芯与内绝缘层直接接触刮伤内绝缘层。

进一步的，所述缓冲套内填充有惰性气体。

通过上述技术方案，向缓冲套内充入惰性气体，不仅能减轻钢丝段收到的氧化腐蚀，还能使缓冲套形成气囊结构，提高本实用新型抗冲击的性能。

进一步的，所述钢丝段的两端分别设置有相互铰接配合的公头和母头。

通过上述技术方案，利用公头和母头之间的铰接配合，实现钢丝段之间的铰接连接，改善加强芯的柔性。

进一步的，所述母头上贯穿开设有腰孔，所述腰孔内穿设有铰接轴，所述铰接轴的两端均固定在所述公头上。

通过上述技术方案，由于铰接轴通过腰孔实现铰接连接，相邻钢丝段在其长度方向上具有一定的余量，便于本实用新型适应热胀冷缩的变化。

进一步的，所述钢丝段的两端均一体固定有连接环，相邻所述钢丝段之间的所述连接环首尾相扣。