[实用新型]变距夹爪机构

权利要求书

1.一种变距夹爪机构，其特征在于：包括夹爪开合机构(100)和夹爪变距机构(200)，所述夹爪开合机构包括基板(101)、开合气缸(102)、驱动板(103)、左分距底板(104)、右分距底板(105)、第一线轨(106)、第二线轨(107)、左凸轮滚子(108)、右凸轮滚子(109)、左连接块(110)和右连接块(111)，以所述基板的长度方向为X向，以所述基板的宽度方向为Y向，该基板具有相对的上侧面和下侧面，所述第一线轨沿X向安装于所述基板的下侧面的中心位置，两个所述第二线轨沿Y向分别安装于所述基板的下侧面的前后两端位置处；所述第一线轨上设有第一滑块，每个所述第二线轨上同时设有左滑块和右滑块；所述左分距底板(104)和右分距底板(105)沿X向平行设置在所述基板(101)的下侧面下方，所述左分距底板(104)的X向的两端分别通过左连接块(110)固定在所述第二线轨的左滑块上，所述右分距底板(105)的X向的两端分别通过右连接块(111)固定在所述第二线轨的右滑块上；所述左凸轮滚子(108)、右凸轮滚子(109)分别固定于所述左分距底板(104)和右分距底板(105)上，所述驱动板(103)上设有左右对称并呈锐角夹角的限位槽(131)，所述左凸轮滚子(108)、右凸轮滚子(109)分别活动限位于所述驱动板(103)的两个限位槽(131)内，该驱动板的上侧面与所述第一线轨的第一滑块固定连接；所述开合气缸安装于所述基板上，该开合气缸通过第一浮动接头(112)与所述驱动板固定连接；所述夹爪变距机构包括第二连接块(201)、夹爪连接块(202)、导杆(203)、分距限位杆(204)、驱动滑槽块(205)、滑动销(206)和分距气缸(207)，所述驱动滑槽块(205)上设有左右对称的滑槽；两对所述第二连接块分别固定于所述左分距底板(104)和右分距底板(105)的下侧面的前后两端，两对导杆的两端分别固定于两对第二连接块上；若干对夹爪连接块的上端分别滑动套设于对应的两对导杆上，且每对夹爪连接块的上端分别通过滑动销滑动置于所述驱动滑槽块(205)的左右滑槽内，最后端的一对夹爪连接块分别固定于后端的两个第二连接块上；前后相邻的两个夹爪连接块之间分别通过分距限位杆连接，且位于前端的夹爪连接块滑动套设于对应的分距限位杆的前端部上，位于后端的夹爪连接块固定于对应的分距限位杆的后端部上；所述分距气缸固定于所述基板上，并通过第二浮动接头(208)与位于最前端的驱动滑槽块(205)固定连接；每对夹爪连接块的下端分别形成一个夹爪夹持臂。

2.根据权利要求1所述的变距夹爪机构，其特征在于：每个所述夹爪夹持臂上设有夹爪弹性机构(300)，该夹爪弹性机构包括滑动销轴(301)、浮动夹块(302)和弹簧(303)，所述滑动销轴横向滑动穿过所述夹爪连接块的下端并通过螺纹与所述浮动夹块固定连接，所述弹簧套设于所述滑动销轴上并置于所述夹爪连接块和浮动夹块之间。

3.根据权利要求2所述的变距夹爪机构，其特征在于：每个夹爪连接块的外侧分别设有一限位螺栓(304)。

4.根据权利要求2所述的变距夹爪机构，其特征在于：每对夹爪连接块上的所述浮动夹块相对设置，且该浮动夹块的外侧面上设有夹块凹槽(305)。

5.根据权利要求2所述的变距夹爪机构，其特征在于：所述弹簧为蝶形弹簧。

6.根据权利要求1所述的变距夹爪机构，其特征在于：所述开合气缸通过安装座(113)安装于所述基板(101)上。

7.根据权利要求1所述的变距夹爪机构，其特征在于：所述基板的左右两侧分别设有用于限定所述左分距底板(104)和右分距底板(105)最大张开角度的限位块(114)。

8.根据权利要求7所述的变距夹爪机构，其特征在于：所述基板的左右两侧分别设有两个所述限位块(114)。

9.根据权利要求1所述的变距夹爪机构，其特征在于：所述夹爪连接块为四对。

10.根据权利要求1所述的变距夹爪机构，其特征在于：所述夹爪连接块与所述导杆之间设有衬套(209)。