[实用新型]卡车整车自动化涂胶系统

权利要求书

1.卡车整车自动化涂胶系统，其特征在于，包括扫码枪、可转动的旋转滚床、安装在旋转滚床上的3D视觉系统、安装在地面产线上的与3D视觉系统有数据传输的喷涂机器人，喷涂机器人上安装有胶枪，胶枪有不同角度的枪嘴，还包括控制所有数据信号的PLC控制系统及人机操作台。

2.根据权利要求1所述的卡车整车自动化涂胶系统，其特征在于，所述旋转滚床包括旋转体，旋转体底部与电机连接，并在电机带动下绕圆形的旋转轨道转动，与旋转滚床旋转角度对应的在地面上安装有若干位置传感器。

3.根据权利要求1所述的卡车整车自动化涂胶系统，其特征在于，旋转滚床上安装有加紧/释放滑撬的夹紧器。

4.根据权利要求3所述的卡车整车自动化涂胶系统，其特征在于，所述夹紧器包括电机、位置开关、抱紧臂，电机安装在旋转滚床上，电机与抱紧臂连接，电机的正反转控制抱紧臂的伸开抱紧和回缩释放滑撬。

5.根据权利要求1所述的卡车整车自动化涂胶系统，其特征在于，所述喷涂机器人安装在地面产线上的导轨上。

6.根据权利要求1所述的卡车整车自动化涂胶系统，其特征在于，所述喷涂机器人配置有定量机和胶加热温控系统。

7.根据权利要求1所述的卡车整车自动化涂胶系统，其特征在于，所述胶枪有0°、45°、75°3种不同角度的枪嘴。

8.根据权利要求1所述的卡车整车自动化涂胶系统，其特征在于，所述胶枪上安装有激光扫描仪，激光扫描仪将扫描的偏移数据传输至喷涂机器人。