[实用新型]卡车整车自动化涂胶系统

说明书

卡车整车自动化涂胶系统，滑撬携带卡车整车一起进入/离开涂胶系统，包括扫码枪、可转动的旋转滚床、安装在旋转滚床上的3D视觉系统、安装在地面产线上的与3D视觉系统有数据传输的喷涂机器人，喷涂机器人上安装有胶枪，胶枪有不同角度的枪嘴，还包括控制所有数据信号的PLC控制系统及人机操作台。能减少人员的投入，减少胶的浪费，提升生产效率，满足现在企业对于节能减排的需求。采用的机器人涂胶技术具有自动化程度高，重复精度高，故障率低，工艺稳定等优点，对于卡车行业中焊缝密封胶涂胶工位有较大的使用价值。

技术领域

本实用新型涉及车辆喷涂技术领域，特别涉及卡车整车自动化涂胶系统。

背景技术

卡车密封胶目前在国内采用人工涂胶的方式，生产效率低下，并且需要投入的人员较多；人员的技术水平决定了涂胶的工艺质量，手动涂胶对于要求较高的外观胶很难操作；经常出现一条胶条涂几次的现象；时间长、胶浪费严重、能耗高。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了卡车整车自动化涂胶系统。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种卡车整车自动化涂胶系统，包括扫码枪、可转动的旋转滚床、安装在旋转滚床上的3D视觉系统、安装在地面产线上的与3D视觉系统有数据传输的喷涂机器人，喷涂机器人上安装有胶枪，胶枪有不同角度的枪嘴，还包括控制所有数据信号的PLC控制系统及人机操作台。

进一步地，所述旋转滚床包括旋转体，旋转体底部与电机连接，并在电机带动下绕圆形的旋转轨道转动，与旋转滚床旋转角度对应的在地面上安装有若干位置传感器。

进一步地，旋转滚床上安装有加紧/释放滑撬的夹紧器。

进一步地，所述夹紧器包括电机、位置开关、抱紧臂，电机安装在旋转滚床上，电机与抱紧臂连接，电机的正反转控制抱紧臂的伸开抱紧和回缩释放滑撬。

进一步地，所述喷涂机器人安装在地面产线上的导轨上。

进一步地，所述喷涂机器人配置有定量机和胶加热温控系统。

进一步地，所述胶枪有0°、45°、75°3种不同角度的枪嘴。

进一步地，所述胶枪上安装有激光扫描仪，激光扫描仪将扫描的偏移数据传输至喷涂机器人。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

能减少人员的投入，减少胶的浪费，提升生产效率，满足现在企业对于节能减排的需求。采用的机器人涂胶技术具有自动化程度高，重复精度高，故障率低，工艺稳定等优点，对于卡车行业中焊缝密封胶涂胶工位有较大的使用价值。

采用的是ABB机器人和整套涂胶设备，配合卡车车身在旋转滚床四个角度的位置，利用3D相机定位车身后又进行焊缝的激光扫描，能够准确识别到焊缝的位置，使涂出的胶条准确的覆盖钣金缝隙，实现自动化涂胶。

用1台喷涂机器人的配置完全实现了车的外喷及内喷，以往至少需要3-4台机器人的配置，大大降低了项目成本，从成本方面提高了客户接受度，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图

图2本实用新型旋转滚床结构俯视图。

图3为本旋转滚床主视图。

图4为旋转体俯视图。

图5为旋转轨道俯视图。

图6为图5中A-A剖视图。

图中：

1旋转滚床，2喷涂机器人，3胶枪，4PLC控制系统，5旋转体，6电机，7旋转轨道，8导轨，9卡车整车，10支撑。