[实用新型]履带车底盘和具有其的履带车

权利要求书

1.一种履带车底盘，其特征在于，包括：

支架；

行走装置，所述行走装置包括：驱动轮、调整轮组和履带，所述驱动轮设于所述支架上，所述调整轮组设于所述支架的远离所述驱动轮的位置处，所述履带套设在所述驱动轮和所述调整轮组的外部，所述调整轮组在所述支架上的安装位置可调，以调整所述履带在前进方向上的越障倾角；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述驱动轮转动。

2.根据权利要求1所述的履带车底盘，其特征在于，所述调整轮组包括：

第一张紧轮，所述第一张紧轮在所述支架上的安装位置可调，其中所述第一张紧轮的顶点与所述驱动轮的顶点之间的连线位于水平面上；

第二张紧轮，所述第二张紧轮在所述支架上的安装位置可调，其中所述第二张紧轮的顶点与所述驱动轮的顶点之间的连线位于水平面上。

3.根据权利要求2所述的履带车底盘，其特征在于，所述第一张紧轮通过第一连杆连接在所述支架上，所述支架上设有多个第一安装孔，所述第一连杆上设有第一连杆安装孔，所述第一连杆安装孔可分别对应多个所述第一安装孔安装。

4.根据权利要求3所述的履带车底盘，其特征在于，多个所述第一安装孔沿水平方向并排排布，所述第一连杆安装孔包括水平排布的多个。

5.根据权利要求3所述的履带车底盘，其特征在于，所述第二张紧轮通过第二连杆连接在所述支架上，所述支架上设有多个第二安装孔，所述第二连杆上设有第二连杆安装孔，所述第二连杆安装孔可分别对应多个所述第二安装孔安装。

6.根据权利要求5所述的履带车底盘，其特征在于，多个所述第二安装孔沿水平方向并排排布，所述第二连杆安装孔包括水平排布的多个。

7.根据权利要求1所述的履带车底盘，其特征在于，所述支架包括：

安装框，所述驱动装置设于所述安装框内；

安装板，所述安装板设于所述安装框上，所述驱动轮的至少一部分设于所述安装框和所述安装板之间。

8.根据权利要求7所述的履带车底盘，其特征在于，所述驱动轮的轮轴的两端部分别安装在所述安装框和所述安装板上，其中所述安装框和所述安装板之间限定出避让空间，所述驱动轮的轮圈的一部分容纳在所述避让空间内。

9.根据权利要求7所述的履带车底盘，其特征在于，所述行走装置包括两个，两个所述行走装置对称设于所述支架的相对侧，所述安装板包括两个，两个所述安装板分别设于所述安装框的相对侧的外部，所述驱动装置包括两个，且两个所述驱动装置分别通过传动装置与对应的所述驱动轮相连，其中所述驱动装置绕第一轴线转动，所述驱动轮绕第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线彼此垂直。

10.一种履带车，其特征在于，包括根据权利要求1～9中任一项所述的履带车底盘。