[实用新型]履带车底盘和具有其的履带车

说明书

本实用新型公开了一种履带车底盘和具有其的履带车，所述履带车底盘包括支架、行走装置和驱动装置，行走装置包括：驱动轮、调整轮组和履带，驱动轮设于支架，调整轮组设于支架的远离驱动轮的位置处，履带套设在驱动轮和调整轮组的外部，调整轮组在支架上的安装位置可调以调整履带在前进方向上的越障倾角，驱动装置用于驱动驱动轮转动。根据本实用新型的履带车底盘，通过将调整轮组安装在支架的不同的安装位置，可以调整履带倾角，从而可以有利于履带车底盘较好地越过障碍物，同时，本实用新型的履带车底盘结构简单、体积小、质量轻，可以较好地在承载力较小的支撑面上行走，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及履带车设备领域，尤其是涉及一种履带车底盘和具有其的履带车。

背景技术

履带车辆接地面积较大，接地比压小，可工作在比较恶劣的环境中，但是，相关技术中的履带车的体积一般较大，无法适应一些空间较小的工作位置，并且，履带车的越障倾角不容易调节，使得履带车在翻越障碍物时较为困难。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种履带车底盘，所述履带车底盘结构简单、体积小、质量轻、可较好地翻越障碍物。

本实用新型还提出一种具有所述履带车底盘的履带车。

根据本实用新型第一方面的履带车底盘，所述履带车底盘包括支架、行走装置和驱动装置，所述行走装置包括：驱动轮、调整轮组和履带，所述驱动轮设于所述支架，所述调整轮组设于所述支架的远离所述驱动轮的位置处，所述履带套设在所述驱动轮和所述调整轮组的外部，所述调整轮组在所述支架上的安装位置可调以调整所述履带在前进方向上的越障倾角，所述驱动装置用于驱动所述驱动轮转动。

根据本实用新型实施例的履带车底盘，通过将调整轮组安装在支架的不同的安装位置，可以调整履带倾角，从而可以有利于履带车底盘较好地越过障碍物，同时，本实用新型的履带车底盘结构简单、体积小、质量轻，可以较好地在承载力较小的支撑面上行走，实用性强。

另外，根据本实用新型实施例的履带车底盘，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述调整轮组包括：第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮在所述支架上的安装位置可调，其中所述第一张紧轮的顶点与所述驱动轮的顶点之间的连线位于水平面上，所述第二张紧轮在所述支架上的安装位置可调，其中所述第二张紧轮的顶点与所述驱动轮的顶点之间的连线位于水平面上。

可选地，所述第一张紧轮通过第一连杆连接在所述支架上，所述支架上设有多个第一安装孔，所述第一连杆上设有第一连杆安装孔，所述第一连杆安装孔可分别对应多个所述第一安装孔安装。

进一步地，多个所述第一安装孔沿水平方向并排排布，所述第一连杆安装孔包括水平排布的多个。

可选地，所述第二张紧轮通过第二连杆连接在所述支架上，所述支架上设有多个第二安装孔，所述第二连杆上设有第二连杆安装孔，所述第二连杆安装孔可分别对应多个所述第二安装孔安装。

可选地，多个所述第二安装孔沿水平方向并排排布，所述第二连杆安装孔包括水平排布的多个。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架包括：安装框和安装板，所述驱动装置设于所述安装框内，所述安装板设于所述安装框上，所述驱动轮的至少一部分设于所述安装框和所述安装板之间。

可选地，所述驱动轮的轮轴的两端部分别安装在所述安装框和所述安装板上，其中所述安装框和所述安装板之间限定出避让空间，所述驱动轮的轮圈的一部分容纳在所述避让空间内。

可选地，所述行走装置包括两个，两个所述行走装置对称设于所述支架的相对侧，所述安装板包括两个，两个所述安装板分别设于所述安装框的相对侧的外部。