[实用新型]一种桁架多级下降式自动装车设备

权利要求书

1.一种桁架多级下降式自动装车设备，包括桁架、输送器和设于桁架底部的车厢底板，其特征在于，还包括码包机构和升降器；

所述升降器设于桁架的两端；

所述码包机构一端与输送器相连接，另一端与升降器相连接。

2.根据权利要求1所述的桁架多级下降式自动装车设备，其特征在于，所述码包机构包括码包伺服平移器、翻转板、连杆、转动轴，导向杆，导向轮及码包驱动电机；

所述翻转板通过连杆固定在转动轴上；

所述导向轮通过导向杆固定在码包驱动电机上；

所述码包伺服平移器一端与导向轮相连接，另一端与翻转板相抵靠。

3.根据权利要求2所述的桁架多级下降式自动装车设备，其特征在于，所述码包伺服平移器包括链轮、链条和伺服平移电机；

所述链轮和导向轮分别套设在链条的外侧；

所述伺服平移电机与链轮中部相连接。

4.根据权利要求2所述的桁架多级下降式自动装车设备，其特征在于，所述码包伺服平移器至少为一个。

5.根据权利要求2所述的桁架多级下降式自动装车设备，其特征在于，所述升降器包括升降驱动电机、滚轮、与码包伺服平移器相毗邻的升降链条及设置在桁架两端的导轨；

所述升降驱动电机固定在滚轮的中心处；

所述导轨上设有滑块；

所述滚轮套设在升降链条内侧，升降链条的外侧与滑块大小相匹配。

6.根据权利要求5所述的桁架多级下降式自动装车设备，其特征在于，所述桁架上设有与升降驱动电机相连接的电气控制柜。

7.根据权利要求1所述的桁架多级下降式自动装车设备，其特征在于，所述输送器上设有监控传感器。

8.根据权利要求1所述的桁架多级下降式自动装车设备，其特征在于，所述车厢底板外侧设有防尘软帘。