[实用新型]一种桁架多级下降式自动装车设备

说明书

本实用新型涉及物料搬运领域，更具体地，涉及一种桁架多级下降式自动装车设备，包括桁架、输送器和设于桁架底部的车厢底板，还包括码包机构和升降器；所述升降器设于桁架的两端；所述码包机构一端与输送器相连接，另一端与升降器相连接，本实用新型公开的桁架多级下降式自动装车设备，通过码包机构的设置，使经输送器传送的物品得到有序码包，而升降器使码好的物品能根据高度需要便捷传送至适当高度。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运领域，更具体地，涉及一种桁架多级下降式自动装车设备。

背景技术

传统习惯中，在往车厢装载水泥包时往往依赖人工搬运，虽然更加灵活，但却存在工人劳动强度大，工作环境恶劣，该岗位招工困难，人工成本高，总体装车效率低下的现象，即使市场上出现了扔包型以及码包型两类设备：

一类是国内设备(扔包型)：水泥包从下坡输送线输送过来，经过缓存输送及加速输送，再经过90度转向，进入分道输送线，再进入卸包工位，然后落入码包工位，码包机构平移到车厢指定位置上方，直接将水泥包扔下。

另一类是国外码包型：水泥包从下坡输送线输送过来，经过缓存输送及加速输送，再经过转向机构，进入码包工位，进行码包，码好指定的包型后，再将包型整体下降到车厢底板上，然后将包型底板自动抽开，码好的包型整体落入车厢地板上。

这两类设备仍然存在不少缺点，如扔包型是在车厢栏板上方直接扔水泥包，水泥灰尘很大，工作环境很差，而码包型却是整体码好水泥包后再放入车厢地板，只适用于一种规定的厢式货车或非厢式的货车，且装车时，车厢栏板需要人工全部打开，操作不方便。

因此，提出一种解决上述问题的桁架多级下降式自动装车设备实为必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种桁架多级下降式自动装车设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种桁架多级下降式自动装车设备，包括桁架、输送器和设于桁架底部的车厢底板，其特征在于，还包括码包机构和升降器；

所述升降器设于桁架的两端；

所述码包机构一端与输送器相连接，另一端与升降器相连接，通过码包机构的设置，使经输送器传送的物品得到有序码包，而升降器使码好的物品能根据高度需要便捷传送至适当高度；

进一步的，所述码包机构包括码包伺服平移器、翻转板、连杆、转动轴，导向杆，导向轮及码包驱动电机；

所述翻转板通过连杆固定在转动轴上；

所述导向轮通过导向杆固定在码包驱动电机上；

所述码包伺服平移器一端与导向轮相连接，另一端与翻转板相抵靠，通过码包驱动电机驱动导向杆使导向轮为传送器上的物品转向，而码包伺服平移器随导向轮动作将物品平移，码包伺服平移器再带动转动轴驱动翻转板将物品翻转码包。

更进一步的，所述码包伺服平移器包括链轮、链条和伺服平移电机；

所述链轮和导向轮分别套设在链条的外侧；

所述伺服平移电机与链轮中部相连接，通过伺服平移电机驱动链轮运转，从而驱使链条带导向轮传动。

进一步的，所述码包伺服平移器至少为一个，实际应用中，码包伺服平移器一般为两个或两个以上，使能便捷地同时平移多个物品。

更进一步的，所述升降器包括升降驱动电机、滚轮、与码包伺服平移器相毗邻的升降链条及设置在桁架两端的导轨；

所述升降驱动电机固定在滚轮的中心处；

所述导轨上设有滑块；