[实用新型]一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的油嘴定位安装机构

权利要求书

1.一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的油嘴定位安装机构，包括用以将油嘴自油嘴取料工位至桶盖放置工位的水平滑移装置(2)、用以控制油嘴(1)上下运动的油嘴升降装置、用以抓取并定位油嘴的油嘴定位装置，所述的水平滑移装置通过油嘴升降装置与油嘴定位装置相连，其特征在于：还包括用以承接油嘴定位不正常的不合格油嘴卸料机构，所述的不合格油嘴卸料机构包括卸料滑槽(3-1)、第一气缸(3-3)、滑槽旋转支撑机构和第二气缸(3-2)，所述的卸料滑槽(3-1)倾斜设置在滑槽旋转支撑机构上，卸料滑槽(3-1)前端侧壁与水平设置的第一气缸(3-3)的伸缩杆铰连接，用以通过第一气缸(3-3)将卸料滑槽(3-1)前端旋转至油嘴定位装置处；所述的第二气缸(3-2)通过气缸安装座垂直固定在卸料滑槽(3-1)的前端面上，第二气缸(3-2)的伸缩杆穿过卸料滑槽(3-1)的前端面后与设于卸料滑槽(3-1)内的推料板(3-4)相连。

2.根据权利要求1所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的油嘴定位安装机构，其特征在于：所述的滑槽旋转支撑机构包括支撑杆(3-5)，所述的支撑杆(3-5)的上端与倾斜设置的卸料滑槽(3-1)固连，支撑杆(3-5)下端的法兰与转轴上端的法兰固连，转轴下端可旋转地穿入转轴安装座(3-6)内，且转轴下端与转轴安装座(3-6)之间通过轴承相连。

3.根据权利要求2所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的油嘴定位安装机构，其特征在于：所述的第二气缸的两侧均设置有第一导向机构，所述的第一导向机构包括导向杆(3-7)和与导向杆(3-7)滑动连接的导向套，所述的导向套固定在气缸安装座上，导向杆(3-7)的端部穿过卸料滑槽(3-1)的前端面后与推料板(3-4)相连。

4.根据权利要求3所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的油嘴定位安装机构，其特征在于：所述的油嘴定位装置包括用以抓住油嘴的油嘴抓取机构、用以驱动油嘴抓取机构旋转的油嘴旋转驱动器(4-3)、水平板(4-1)和油嘴定位传感器(4-2)，所述的油嘴旋转驱动器(4-3)与水平板(4-1)固连，油嘴旋转驱动器(4-3)的输出端与油嘴抓取机构相连；所述的油嘴定位传感器(4-2)设于油嘴抓取机构附近，用于通过检测油嘴抓取机构抓取的油嘴旋转而产生的脉冲信号进行油嘴定位。

5.根据权利要求4所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的油嘴定位安装机构，其特征在于：所述的油嘴定位传感器(4-2)与传感器安装板(4-4)的竖板固连，传感器安装板(4-4)的横板与形成于卡箍(4-5)上的水平安装块固连，所述的卡箍(4-5)固定在油嘴抓取机构上。

6.根据权利要求5所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的油嘴定位安装机构，其特征在于：所述的油嘴抓取机构包括吸盘安装座(4-6)、吸盘输气管(4-7)和吸盘输气座(4-8)，所述的吸盘安装座(4-6)的底面内凹形成有吸盘安装腔，吸盘安装腔内设有真空吸盘(4-9)，所述的吸盘输气管(4-7)的下端伸入吸盘安装腔内与真空吸盘(4-9)连通；所述的吸盘输气管(4-7)的上端与吸盘输气座(4-8)的底部螺纹连接，且吸盘输气管(4-7)与吸盘输气座(4-8)内部的主通气道连通；所述的吸盘输气座(4-8)的侧壁上设有用以与主通气道连通的吸气口；所述的吸盘输气座(4-8)顶部的连接轴穿过水平板(4-1)后通过连接件(4-10)与油嘴旋转驱动器(4-3)的输出端连接；上述的卡箍(4-5)固定在吸盘输气座(4-8)上。

7.根据权利要求6所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的油嘴定位安装机构，其特征在于：所述的油嘴升降装置包括竖向板(5-1)，所述的竖向板(5-1)的正面上设置有相对设置的两组第二导向机构，所述的两组第二导向机构中第二导向杆(5-2)下端均与水平板(4-1)固连，两组第二导向机构中第二导向杆(5-2)上端均与气缸安装板(5-3)固连，所述的气缸安装板(5-3)上安装有竖向设置的第三气缸(5-4)，所述的第三气缸(5-4)的伸缩杆与固设在竖向板(5-1)背面的连接块相连。