[实用新型]一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的油嘴定位安装机构

说明书

本实用新型公开了一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的油嘴定位安装机构，包括水平滑移装置、油嘴升降装置、用以抓取并定位油嘴的油嘴定位装置和不合格油嘴卸料机构，水平滑移装置通过油嘴升降装置与油嘴定位装置相连，不合格油嘴卸料机构包括卸料滑槽、第一气缸、滑槽旋转支撑机构和第二气缸，所述的卸料滑槽倾斜设置在滑槽旋转支撑机构上，卸料滑槽前端侧壁与水平设置的第一气缸的伸缩杆铰连接，用以通过第一气缸将卸料滑槽前端旋转至油嘴定位装置处；第二气缸通过气缸安装座垂直固定在卸料滑槽的前端面上，第二气缸的伸缩杆穿过卸料滑槽的前端面后与设于卸料滑槽内的推料板相连。本实用新型定位快速精准，且能及时排出定位不正常的油嘴。

技术领域

本实用新型涉及一种塑料桶盖自动焊接线，更具体地说，涉及一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的油嘴定位安装机构。

背景技术

在液体包装容器中，为了方便液体倾倒，通常在容器的塑料桶盖上设有油嘴，通过油嘴可方便地使用容器内的液体材料。塑料桶盖与油嘴通常采用超声波焊接机进行焊接连接，为了能够加快焊接速度，省时省力，就需要研发一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，而为了保证焊接工作，就需要对油嘴位置进行定位，使得油嘴能够正确安装在塑料桶盖上的特定位置上，另外为了避免定位不正常的油嘴继续进行下一工位工作，就需要及时排出定位不正常的油嘴，因此需要设计一种适合塑料桶盖自动焊接线使用、定位精准且能及时排出的定位不正常的油嘴的油嘴上料机构。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供了一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的油嘴定位安装机构，采用本实用新型的技术方案，结构简单紧凑，通过水平滑移装置将油嘴自油嘴取料工位至桶盖放置工位处，通过油嘴升降装置控制油嘴上下运动，通过油嘴定位装置抓取并定位油嘴，通过不合格油嘴卸料机构及时移除定位不正常的油嘴。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的油嘴定位安装机构，包括用以将油嘴自油嘴取料工位至桶盖放置工位的水平滑移装置、用以控制油嘴上下运动的油嘴升降装置、用以抓取并定位油嘴的油嘴定位装置，所述的水平滑移装置通过油嘴升降装置与油嘴定位装置相连，还包括用以承接油嘴定位不正常的不合格油嘴卸料机构，所述的不合格油嘴卸料机构包括卸料滑槽、第一气缸、滑槽旋转支撑机构和第二气缸，所述的卸料滑槽倾斜设置在滑槽旋转支撑机构上，卸料滑槽前端侧壁与水平设置的第一气缸的伸缩杆铰连接，用以通过第一气缸将卸料滑槽前端旋转至油嘴定位装置处；所述的第二气缸通过气缸安装座垂直固定在卸料滑槽的前端面上，第二气缸的伸缩杆穿过卸料滑槽的前端面后与设于卸料滑槽内的推料板相连。

更进一步地，所述的滑槽旋转支撑机构包括支撑杆，所述的支撑杆的上端与倾斜设置的卸料滑槽固连，支撑杆下端的法兰与转轴上端的法兰固连，转轴下端可旋转地穿入转轴安装座内，且转轴下端与转轴安装座之间通过轴承相连。

更进一步地，所述的第二气缸的两侧均设置有第一导向机构，所述的第一导向机构包括导向杆和与导向杆滑动连接的导向套，所述的导向套固定在气缸安装座上，导向杆的端部穿过卸料滑槽的前端面后与推料板相连。

更进一步地，所述的油嘴定位装置包括用以抓住油嘴的油嘴抓取机构、用以驱动油嘴抓取机构旋转的油嘴旋转驱动器、水平板和油嘴定位传感器，所述的油嘴旋转驱动器与水平板固连，油嘴旋转驱动器的输出端与油嘴抓取机构相连；所述的油嘴定位传感器设于油嘴抓取机构附近，用于通过检测油嘴抓取机构抓取的油嘴旋转而产生的脉冲信号进行油嘴定位。

更进一步地，所述的油嘴定位传感器与传感器安装板的竖板固连，传感器安装板的横板与形成于卡箍上的水平安装块固连，所述的卡箍固定在油嘴抓取机构上。