[实用新型]一种室内移动战术靶车有效
| 申请号： | 201920759226.8 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN209894054U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 曹国平 | 申请（专利权）人： | 南通玄米机械科技有限公司 |
| 主分类号： | F41J9/02 | 分类号： | F41J9/02 |
| 代理公司： | 11435 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王雨桐 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动轮 车架 减震 本实用新型 对称设置 引导轮 支撑架 架板 安全系数 顶端设置 轮毂电机 能源消耗 匹配设置 前端设置 室内移动 携带方便 电池箱 电机相 控制板 控制箱 连接杆 驱动箱 体积小 重量轻 靶车 生产成本 驱动 | ||
1.一种室内移动战术靶车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的底部设置有电池箱(9)；车架(1)的前端对称设置有引导轮(5)、后端对称设置有驱动轮(4)；所述引导轮(5)的上方均匹配设置有减震架板(6)；所述减震架板(6)的前端设置有控制箱(8)；所述控制箱(8)内设置有Arduino控制板；所述驱动轮(4)上对应设置有驱动箱(10)；所述驱动箱(10)内设置有轮毂电机；所述驱动轮(4)的上方设置有移动靶支撑架(3)；所述移动靶支撑架(3)的顶端设置有可移动靶体(2)；所述可移动靶体(2)通过连接杆与电机(7)相连接；
所述移动靶支撑架(3)的前端设置有超声波传感器(11)；所述超声波传感器(11)通过信号线与Arduino控制板相连接；Arduino控制板通过电源接口与电池箱(9)相连接；
所述驱动箱(10)内设置有步进电机驱动器；所述步进电机驱动器的一端通过信号线与Arduino控制板相连接、另一端通过导线分别与轮毂电机相连接。
2.根据权利要求1所述的室内移动战术靶车，其特征在于：所述超声波传感器(11)通过供电引脚与Arduino控制板的电源引脚、地引脚相连接；超声波传感器(11)通过信号线分别与Arduino控制板的数字驱动引脚、模拟输出引脚相连接。
3.根据权利要求2所述的室内移动战术靶车，其特征在于：所述控制箱(8)还包括存储器、无线通讯模块；所述存储器、无线通讯模块分别与Arduino控制板相连接；所述Arduino控制板与电机(7)相连接。
4.根据权利要求3所述的室内移动战术靶车，其特征在于：所述驱动箱(10)与电池箱(9)电连接；驱动箱(10)与控制箱(8)相连接。
5.根据权利要求4所述的室内移动战术靶车，其特征在于：所述轮毂电机为两个，两个轮毂电机分别通过传动轴与驱动轮(4)相连接。
6.根据权利要求5所述的室内移动战术靶车，其特征在于：所述可移动靶体(2)为转向靶、起倒靶、摇摆靶、升降靶中的一种或多种。
7.根据权利要求6所述的室内移动战术靶车，其特征在于：所述电机(7)位于移动靶支撑架(3)的前端。
8.根据权利要求1～7任一项所述的室内移动战术靶车，其特征在于：所述电池箱(9)内设置有可充电锂电池。
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