[实用新型]一种室内移动战术靶车

说明书

本实用新型公开了一种室内移动战术靶车，包括车架，车架的底部设置有电池箱；车架的前端对称设置有引导轮、后端对称设置有驱动轮；引导轮的上方均匹配设置有减震架板；减震架板的前端设置有控制箱；控制箱内设置有Arduino控制板；驱动轮上对应设置有驱动箱；驱动箱内设置有轮毂电机；驱动轮的上方设置有移动靶支撑架；移动靶支撑架的顶端设置有可移动靶体；可移动靶体通过连接杆与电机相连接。本实用新型不仅携带方便，可以随时自由移动，而且体积小、重量轻、能源消耗少，安全系数高，同时零件简单，降低了生产成本，使用方便，具有广泛的适用性。

技术领域

本实用新型涉及一种靶车，尤其涉及一种室内移动战术靶车。

背景技术

警用手枪、步枪实用射击训练或比赛中，要求靶牌能够在射击方向随机移动，并具有转动隐现功能。模拟实战中歹徒的随机移动，要求使用方便，兼顾室内室外的使用。早期移动靶安装在滑车上，靠人工带动后的惯性前移。随着科学技术的飞速发展，移动靶车也得到了技术改进。但是现有室内移动靶车存在以下缺点：现有设备多采用固定钢轨，设备便携性差，不能随时移动，固定式结构，体积大，重量大；能源消耗大，安全系数低；零件复杂，设备昂贵，给使用者带来诸多不便。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种室内移动战术靶车。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种室内移动战术靶车，包括车架，车架的底部设置有电池箱；车架的前端对称设置有引导轮、后端对称设置有驱动轮；引导轮的上方均匹配设置有减震架板；减震架板的前端设置有控制箱；控制箱内设置有Arduino控制板；驱动轮上对应设置有驱动箱；驱动箱内设置有轮毂电机；驱动轮的上方设置有移动靶支撑架；移动靶支撑架的顶端设置有可移动靶体；可移动靶体通过连接杆与电机相连接；

移动靶支撑架的前端设置有超声波传感器；超声波传感器通过信号线与Arduino控制板相连接；Arduino控制板通过电源接口与电池箱相连接；

驱动箱内设置有步进电机驱动器；步进电机驱动器的一端通过信号线与Arduino控制板相连接、另一端通过导线分别与轮毂电机相连接。

超声波传感器通过供电引脚与Arduino控制板的电源引脚、地引脚相连接；超声波传感器通过信号线分别与Arduino控制板的数字驱动引脚、模拟输出引脚相连接。

控制箱还包括存储器、无线通讯模块；存储器、无线通讯模块分别与Arduino控制板相连接；Arduino控制板与电机相连接。

驱动箱与电池箱电连接；驱动箱与控制箱相连接。

轮毂电机为两个，两个轮毂电机分别通过传动轴与驱动轮相连接。

可移动靶体为转向靶、起倒靶、摇摆靶、升降靶中的一种或多种。

电机位于移动靶支撑架的前端。

电池箱内设置有可充电锂电池。

本实用新型不仅携带方便，可以随时自由移动，而且体积小、重量轻、能源消耗少，安全系数高，同时零件简单，降低了生产成本，使用方便，具有广泛的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为Arduino控制板的电路连接原理图。

图中：1、车架；2、可移动靶体；3、移动靶支撑架；4、驱动轮；5、引导轮；6、减震架板；7、电机；8、控制箱；9、电池箱；10、驱动箱；11、超声波传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。