[实用新型]一种在修井机井架上捆绑机械臂的自动液压钳

权利要求书

1.一种在修井机井架上捆绑机械臂的自动液压钳，包括自动液压钳，其特征在于：还包括机械臂；

所述机械臂包括机械臂主体和机械臂固定架，所述机械臂主体的一端连接于机械臂固定架上，所述机械臂主体的另一端连接于自动液压钳；

所述机械臂主体采用四连杆机械臂；

所述机械臂固定架安装于修井机井架，所述机械臂固定架通连接铰链组件连接于井架。

2.根据权利要求1所述的一种在修井机井架上捆绑机械臂的自动液压钳，其特征在于：所述机械臂主体包含有机械臂主体组件一、机械臂主体组件二和液压缸一，所述机械臂主体组件一、所述机械臂主体组件二均与液压缸一铰接。

3.根据权利要求1所述的一种在修井机井架上捆绑机械臂的自动液压钳，其特征在于：所述机械臂固定架的顶端、底端连接的钢板均设置有连接铰链组件。

4.根据权利要求1所述的一种在修井机井架上捆绑机械臂的自动液压钳，其特征在于：所述井架的倒人字底部分别通过抱卡连接有上固定臂和下固定臂，所述上固定臂、下固定臂通过平衡杆固定连接，所述上固定臂、下固定臂的外端连接于所述连接铰链组件。

5.根据权利要求4所述的一种在修井机井架上捆绑机械臂的自动液压钳，其特征在于：所述连接铰链组件包含有轴承室、共用转轴、驱动用蜗轮蜗杆机构、蜗轮蜗杆机构二、位置锁定机构、液压缸二、轴承；所述连接铰链组件的公用转轴上端固定连接有位置锁定机构，所述公用转轴的下端固定连接有机械臂固定架，所述机械臂固定架的外端设置有轴承室，所述轴承室内部设置有轴承，所述轴承的外圈固定于所述机械臂固定架，所述轴承的内圈安装有轴，所述轴的上端固定连接有液压缸二，所述轴的下端固定连接有蜗轮蜗杆机构二；所述液压缸二的上方固定安装有机械臂安装台。

6.根据权利要求5所述的一种在修井机井架上捆绑机械臂的自动液压钳，其特征在于：所述机械臂安装台的底部设置有扶正杆，所述扶正杆套接有扶正套，所述扶正杆与所述机械臂固定架垂直设置，所述扶正杆的顶端与所述机械臂安装台焊接焊接连接，所述扶正套上设置有顶丝。

7.根据权利要求1所述的一种在修井机井架上捆绑机械臂的自动液压钳，其特征在于：所述机械臂主体与所述自动液压钳采用插销式连接。

8.根据权利要求1所述的一种在修井机井架上捆绑机械臂的自动液压钳，其特征在于：所述机械臂主体安装于机械臂安装台。

9.根据权利要求1所述的一种在修井机井架上捆绑机械臂的自动液压钳，其特征在于：还包括手摇吊装机构；

所述手摇吊装机构采用手摇绞车，所述手摇绞车连接于吊绳，所述吊绳的一端绑于所述自动液压钳上的销子上。