[实用新型]一种在修井机井架上捆绑机械臂的自动液压钳

说明书

一种在修井机井架上捆绑机械臂的自动液压钳，包括自动液压钳，还包括机械臂；所述机械臂包括机械臂主体和机械臂固定架，所述机械臂主体的一端连接于机械臂固定架上，所述机械臂主体的另一端连接于自动液压钳；所述机械臂主体采用四连杆机械臂；所述机械臂固定架安装于修井机井架，所述机械臂固定架通过连接铰链组件连接于井架。本实用新型的结构设计使得负责自动液压钳前进及后退的机械臂直接捆绑在修井机的井架上，不影响井架结构、强度、工作，保持液压钳的运输方式不变，即随车运移，无需另备车辆，操作人员只通过开关操作，自动液压钳自行完成伸出、抱管、上卸扣、调速、判断丝扣松紧度、对开口、退出、缩回、待命诸动作。

技术领域

本实用新型涉及石油修井作业设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种在修井机井架上捆绑机械臂的自动液压钳。

背景技术

修井作业，指的是石油钻井以及后续油井维护的一种作业，为了确保油井能顺利使用，而采取的维护和保养措施。修井作业的特点是工程难度大，技术要求高，必须用大型的修井设备，并配备大修钻杆、大修转盘等专用设备工具才能开展工作。现有技术中的修井作业，最常见的工作内容包括起钻和下钻。起钻，顾名思义，就是将井下的钻具从井眼内起出来；下钻，顾名思义，就是将钻具下放到井眼内。

在油田上，油井修井机带钻井平台大修作业中，液压钳改造为自动液压钳，具体改进详见专利CN 105156045 A，该改进的自动液压钳对井口操作工减轻了劳动强度，提高了劳动保护级别，保证了安全生产。但是对于另一些不带修井平台的修井机，由于不具备安装液压钳的修井平台，使自动液压钳无法安装和工作；另外，自动液压钳由于增加了伸缩机构，体积比普通液压钳有所增大，如果没有专门的运输车辆，自动液压钳不能像普通液压钳那样随车运输，这也限制了自动液压钳的推广应用。

实用新型内容

(1)技术问题

因此，如何解决背景技术中提出的的问题，成了本领域技术人员亟待解决的问题。

(2)技术方案

针对上述问题，本实用新型的内容是提供一种在修井机井架上捆绑机械臂的自动液压钳。

一种在修井机井架上捆绑机械臂的自动液压钳，包括自动液压钳，还包括机械臂。

所述机械臂包括机械臂主体和机械臂固定架。所述机械臂主体的一端连接于机械臂固定架上。所述机械臂主体的另一端连接于自动液压钳。

所述机械臂主体采用四连杆机械臂，所述机械臂主体包含有机械臂主体组件一、机械臂主体组件二和液压缸一。所述机械臂主体组件一、所述机械臂主体组件二均与所述液压缸一铰接。

所述机械臂固定架安装于修井机井架，所述机械臂固定架通连接铰链组件连接于井架。

优选的，所述机械臂固定架的顶端、底端连接的钢板均设置有连接铰链组件。

优选的，所述井架的倒人字底部分别通过抱卡连接有上固定臂和下固定臂，所述上固定臂、下固定臂通过平衡杆固定连接。所述上固定臂、下固定臂的外端连接于所述连接铰链组件。

优选的，所述连接铰链组件包含有轴承室、共用转轴、驱动用蜗轮蜗杆机构、蜗轮蜗杆机构二、位置锁定机构、液压缸二、轴承。所述连接铰链组件的公用转轴上端固定连接有位置锁定机构，所述公用转轴的下端固定连接有机械臂固定架，所述机械臂固定架的外端设置有轴承室，所述轴承室内部设置有轴承，所述轴承的外圈固定于所述机械臂固定架，所述轴承的内圈安装有轴，所述轴的上端固定连接有液压缸二，所述轴的下端固定连接有蜗轮蜗杆机构二。所述液压缸二的上方固定安装有机械臂安装台。

优选的，所述机械臂安装台的底部设置有扶正杆，所述扶正杆套接有扶正套。

优选的，所述机械臂主体与所述自动液压钳采用插销式连接。