[实用新型]一种大型水稻直播作业机组自动控制装置

权利要求书

1.一种大型水稻直播作业机组自动控制装置，包括拖拉机机体、作业机组、提升油缸、调平油缸，其特征在于：所述拖拉机机体上设有控制器、提升阀组、调平阀组、采集拖拉机机体姿态信号的倾角传感器A，所述作业机组上设有采集作业机组姿态信号的倾角传感器B、采集作业机组和水面相对位置的浮子传感器，所述控制器用于接收倾角传感器A、倾角传感器B、浮子传感器的信号并可通过调平阀组控制调平油缸动作，同时可通过提升阀组控制提升油缸动作。

2.如权利要求1所述的一种大型水稻直播作业机组自动控制装置，其特征在于：所述浮子传感器安装于作业机组前方中间位置。

3.如权利要求1或2所述的一种大型水稻直播作业机组自动控制装置，其特征在于：所述浮子传感器包括支架、浮船、连杆、摆杆、角度传感器，其中所述角度传感器安装于支架上，所述浮船后端与支架底部铰接连接，所述浮船前端与连杆底部铰接连接，所述摆杆一端与所述角度传感器连接，在摆杆上设有长条形的摆动滑槽，所述连杆另一端通过销轴可滑动的设置于摆动滑槽内。

4.如权利要求3所述的一种大型水稻直播作业机组自动控制装置，其特征在于：所述支架上固定设置有限位板，所述限位板上设有长条形的限位滑槽，所述连杆穿过所述限位滑槽与所述摆杆连接。

5.如权利要求3所述的一种大型水稻直播作业机组自动控制装置，其特征在于：所述支架一侧设有安装板，所述安装板与作业机组通过螺钉或焊接连接。

6.如权利要求5所述的一种大型水稻直播作业机组自动控制装置，其特征在于：所述支架通过丝杠螺母机构设置于安装板上，转动所述丝杠螺母机构中的丝杠能够调节支架在高度方向的位置。

7.如权利要求6所述的一种大型水稻直播作业机组自动控制装置，其特征在于：所述丝杠螺母机构连接有电机，由电机驱动丝杠转动实现支架在高度方向上位置的调节。