[实用新型]一种大型水稻直播作业机组自动控制装置

说明书

本实用新型提供一种大型水稻直播作业机组自动控制装置，所述装置包括拖拉机机体、作业机组、提升油缸、调平油缸，所述拖拉机机体上设有控制器、提升阀组、调平阀组、采集拖拉机机体姿态信号的倾角传感器A，所述作业机组上设有采集作业机组姿态信号的倾角传感器B、采集作业机组和水面相对位置的浮子传感器，所述控制器用于接收倾角传感器A、倾角传感器B、浮子传感器的信号并可通过调平阀组控制调平油缸动作实现作业机组的调平控制，同时可通过提升阀组控制提升油缸动作实现作业机组紧贴水面作业控制。本装置能够使得作业机组在作业过程中始终保持水平，同时可以自动紧贴水面作业，以保证作业质量，提高作业效率。

技术领域

本实用新型主要涉及农业机械相关技术领域，具体是一种大型水稻直播作业机组自动控制装置。

背景技术

目前水稻生产大多数采用机插秧，该生产方式育苗这一环节，生产成本高，生产环节多且复杂。在有些南方地区已经采用提前一个月将带芽的水稻种子直接撒播到水田中，降低生产成本，提高作业效率。水稻直播的基本要求：水稻种子最好掩埋1～2cm以提高成活率。

目前水稻直播机由拖拉机三点悬挂挂接牵引，由拖拉机提升手柄操控直播机具的高度。拖拉机驾驶员很难保证这种精确的操作。另外由于水田淤泥下硬地存在左右或前后的高低不平，会引起拖拉机在作业的过程中，整个作业机组前后俯仰，左右摇晃；宽幅农机具在左右摇晃时，其中一端很容易扎入泥土中，造成损失。因此宽幅水田直播作业理想要求是直播机具左右始终水平，前后始终贴紧水面以保证作业效果。

实用新型内容

为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供种大型水稻直播作业机组自动控制装置，本装置能够使得作业机组在作业过程中始终保持水平，同时可以自动紧贴水面作业，以保证作业质量，提高作业效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种大型水稻直播作业机组自动控制装置，

包括拖拉机机体、作业机组、提升油缸、调平油缸，所述拖拉机机体上设有控制器、提升阀组、调平阀组、采集拖拉机机体姿态信号的倾角传感器A，所述作业机组上设有采集作业机组姿态信号的倾角传感器B、采集作业机组和水面相对位置的浮子传感器，所述控制器用于接收倾角传感器A、倾角传感器B、浮子传感器的信号并可通过调平阀组控制调平油缸动作实现作业机组的调平控制，同时可通过提升阀组控制提升油缸动作实现作业机组紧贴水面作业控制。

进一步的，所述浮子传感器安装于作业机组前方中间位置。

进一步的，所述浮子传感器包括支架、浮船、连杆、摆杆、角度传感器，其中所述角度传感器安装于支架上，所述浮船后端与支架底部铰接连接，所述浮船前端与连杆底部铰接连接，所述摆杆一端与所述角度传感器连接，在摆杆上设有长条形的摆动滑槽，所述连杆另一端通过销轴可滑动的设置于摆动滑槽内。

进一步的，所述支架上固定设置有限位板，所述限位板上设有长条形的限位滑槽，所述连杆穿过所述限位滑槽与所述摆杆连接。

进一步的，所述支架一侧设有安装板，所述安装板与作业机组通过螺钉或焊接连接。

进一步的，所述支架通过丝杠螺母机构设置于安装板上，转动所述丝杠螺母机构中的丝杠能够调节支架在高度方向的位置。

进一步的，所述丝杠螺母机构连接有电机，由电机驱动丝杠转动实现支架在高度方向上位置的调节。

本实用新型的有益效果：