[实用新型]升降装置及其巡检设备

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：调节机构和采集器；

所述采集器设置在所述调节机构上，可沿所述调节机构的第一方向运动，以调节所述采集器在所述第一方向上的高度，所述第一方向与竖直方向一致。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述调节机构与所述采集器滑动连接，所述采集器可沿所述调节机构的第一方向滑动。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述调节机构包括：第一滑动件和第二滑动件；

所述第二滑动件可相对所述第一滑动件滑动；

所述采集器设置在所述第二滑动机构远离所述第一滑动机构的侧面上，所述采集器可相对所述第二滑动机构滑动。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第一滑动件和所述第二滑动件均为长条形状；

所述第一滑动件和所述第二滑动件平行设置；

所述第二滑动件可相对所述第一滑动件的第一方向滑动，以使所述第二滑动件远离所述第一滑动件，增加所述采集器在竖直方向上的高度；

所述第二滑动件可相对所述第一滑动件的第二方向滑动，以使所述第二滑动件靠近所述第一滑动件，降低所述采集器在竖直方向上的高度，所述第二方向与所述第一方向相反；

所述第一方向和所述第二方向均为所述长条形状的长度方向。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述装置还包括：支撑部；

所述支撑部设置在所述第一滑动件远离所述第二滑动件的侧面上。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述支撑部为三角形状；

所述支撑部沿所述第一滑动件长度方向设置。

7.根据权利要求3-6任一项所述的升降装置，其特征在于，所述第一滑动件和所述第二滑动件通过同步带或滚珠丝杠连接。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述采集器包括摄像头、红外传感器和光源中的至少一项。

9.一种巡检设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的升降装置，还包括：巡检设备本体；

所述升降装置安装在所述巡检设备本体上。

10.根据权利要求9所述的巡检设备，其特征在于，所述巡检设备本体为机器人，所述升降装置安装在所述机器人的底盘上。