[实用新型]升降装置及其巡检设备

说明书

本实用新型提供一种升降装置及其巡检设备，其中，升降装置包括：调节机构和采集器；所述采集器设置在所述调节机构上，可沿所述调节机构的第一方向运动，以调节所述采集器在所述第一方向上的高度，所述第一方向与竖直方向一致。通过本实用新型，能够实现采集器的高度调节，从而增加采集器的感测范围。

技术领域

本实用新型涉及巡检设备技术领域，尤其涉及一种升降装置及其巡检设备。

背景技术

随着计算机技术、智能控制技术、机器人技术的发展，巡检机器人已经可以代替人工进行巡检作业。由于机器人具有部署灵活、全天候工作等特点，因此，可逐渐取代人工进行全天候巡检作业，及时发现巡检的对象存在的问题，预防事故发生，及时排除安全隐患。例如，机器人可携带高清摄像机、红外热像仪、噪音传感器、温湿度传感器等设备对变电站设备进行检测。

但是，目前的巡检机器人携带的摄像机、红外热像仪、噪音传感器、温湿度传感器等设备无法调节高度，因此，限制了巡检范围，使得巡检效率不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种升降装置及其巡检设备，该升降装置能够调节采集器在竖直方向上的高度，从而实现机器人在巡检过程中对机器人的图像采集。

第一方面，本实用新型提供一种升降装置，包括：调节机构和采集器；所述采集器设置在所述调节机构上，可沿所述调节机构的第一方向运动，以调节所述采集器在所述第一方向上的高度，所述第一方向与竖直方向一致。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的升降装置，所述调节机构与所述采集器滑动连接，所述采集器可沿所述调节机构的第一方向滑动。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的升降装置，所述调节机构包括：第一滑动件和第二滑动件；所述第二滑动件可相对所述第一滑动件滑动；所述采集器设置在所述第二滑动机构远离所述第一滑动机构的侧面上，可相对所述第二滑动机构滑动。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的升降装置，所述第一滑动件和所述第二滑动件均为长条形状；所述第一滑动件和所述第二滑动件平行设置；所述第二滑动件可相对所述第一滑动件的第一方向滑动，以使所述第二滑动件远离所述第一滑动件，增加所述采集器在竖直方向上的高度；所述第二滑动件可相对所述第一滑动件的第二方向滑动，以使所述第二滑动件靠近所述第一滑动件，降低所述采集器在竖直方向上的高度，所述第二方向与所述第一方向相反；所述第一方向和所述第二方向均为所述长条形状的长度方向。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的升降装置，还包括：支撑部；所述支撑部设置在所述第一滑动件远离所述第二滑动件的侧面上。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的升降装置，所述支撑部为三角形状；所述支撑部沿所述第一滑动件长度方向设置，且长度大于所述第一滑动件长度的一半。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的升降装置，所述第一滑动件和所述第二滑动件通过同步带或滚珠丝杠连接。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的升降装置，所述采集器包括摄像头、红外传感器和光源中的至少一项。

第二方面，本实用新型提供一种巡检设备，包括第一方面的升降装置，还包括：巡检设备本体；所述升降装置安装在所述巡检设备本体上。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的巡检设备，所述巡检设备本体为机器人，所述升降装置安装在所述机器人的底盘上。

本实用新型提供的升降装置及其巡检设备，通过将所述采集器设置在所述调节机构上，可沿所述调节机构的第一方向运动，所述第一方向与所述竖直方向一致，以调节所述采集器在竖直方向上的高度，从而实现在巡检过程中从不同高度采集巡检设备周围环境的信息。

附图说明