[实用新型]探针自动检测设备有效
| 申请号： | 201920761066.0 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN210401541U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 吴天荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市鸿圆机械电器设备有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;G01R1/04;G01R1/073;G01B11/24;G01B11/00;G01B5/00 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 邵妍;张金玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 探针 自动检测 设备 | ||
1.探针自动检测设备，包括底座模组(1)，其特征在于，所述底座模组(1)的下端设有多个支撑脚，所述底座模组(1)的上端设有第一UR5机器人(5)与第二UR5机器人(7)，所述第一UR5机器人(5)与第二UR5机器人(7)上分别设有第一探针检测机构(6)与第二探针检测机构(8)，所述底座模组(1)的上端设有产品治具模组(3)，所述产品治具模组(3)的上端设有3D传感器移动模组(4)，所述底座模组(1)的侧壁上设有操作面板(9)。
2.根据权利要求1所述的探针自动检测设备，其特征在于，所述产品治具模组(3)上设有分割器(10)，所述产品治具模组(3)上设有风扇散热模组(11)，所述产品治具模组(3)上设有主板产品(15)，所述主板产品(15)的下端转动连接有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)固定连接在产品治具模组(3)上，所述产品治具模组(3)上设有氮气弹簧(12)，所述产品治具模组(3)与主板产品(15)之间设有治具卡扣(13)，所述产品治具模组(3)的上端固定连接有把手(14)。
3.根据权利要求1所述的探针自动检测设备，其特征在于，所述3D传感器移动模组(4)包括固定连接在3D传感器移动模组(4)上的移动模组安装板(17)，所述移动模组安装板(17)的上端设有X轴导轨(20)，所述X轴导轨(20)上转动连接有X轴同步带(19)，所述X轴导轨(20)的下端设有X轴电机(18)，所述移动模组安装板(17)的上端设有Y轴导轨(23)，所述Y轴导轨(23)上转动连接有Y轴同步带(22)，所述Y轴导轨(23)上设有Y轴电机(21)，所述Y轴导轨(23)上设有3D传感器(24)，所述Y轴导轨(23)上设有相机(25)。
4.根据权利要求1所述的探针自动检测设备，其特征在于，所述第一探针检测机构(6)或者第二探针检测机构(8)包括固定连接在底座模组(1)上的UR机器人本体(26)，所述UR机器人本体(26)上设有第一探针伸出电缸(29)与第二探针伸出电缸(30)，所述第一探针伸出电缸(29)与第二探针伸出电缸(30)上分别设有第一探针旋转电机(31)与第二探针旋转电机(32)，所述UR机器人本体(26)上设有双探针间距调节电机(27)，所述第一探针伸出电缸(29)与第二探针伸出电缸(30)上分别设有第一条形光源(33)与第二条形光源(34)，所述第一探针伸出电缸(29)与第二探针伸出电缸(30)的下端分别设有第一探针(35)与第二探针(36)。
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