[实用新型]探针自动检测设备

说明书

本实用新型公开了探针自动检测设备，包括底座模组，所述底座模组的下端设有多个支撑脚，所述底座模组的上端设有第一UR5机器人与第二UR5机器人，所述第一UR5机器人与第二UR5机器人上分别设有第一探针检测机构与第二探针检测机构，所述底座模组的上端设有产品治具模组，所述产品治具模组的上端设有3D传感器移动模组，所述底座模组的侧壁上设有操作面板。本实用新型结构设计合理，具有实现快速作业与降低产品不良率的好处。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及探针自动检测设备。

背景技术

将每个人为实现的加工动作用设备来代替是这个时代的最需要的创新，然而因为机器的自由度的限制，使得很多人为的动作无法在生产加工中实现。虽然精密的柔性动作在加工中实现会比较困难，而且实现的效果远远达不到理想的状态，但是，由机械控制的自由度和加工动作可以最大化的实现代替人工行为，因此，完成目标动作是可以的。

在3C产业流水线作业中，由于产品外观及作业的要求高，人工作业时会出现很多不稳定因素导致产品的不良，为了提高产品良率及其美观度，现开发一台代替人工对主板进行检测，能够实现自动对主板元器件进行3D检测、使用探针对主板元器件进行性能检测，探针头部自动校正距离位置(1mm-10mm)，可兼容不同尺寸产品的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的探针自动检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

探针自动检测设备，包括底座模组，所述底座模组的下端设有多个支撑脚，所述底座模组的上端设有第一UR5机器人与第二UR5机器人，所述第一UR5机器人与第二UR5机器人上分别设有第一探针检测机构与第二探针检测机构，所述底座模组的上端设有产品治具模组，所述产品治具模组的上端设有3D传感器移动模组，所述底座模组的侧壁上设有操作面板。

优选地，所述产品治具模组上设有分割器，所述产品治具模组上设有风扇散热模组，所述产品治具模组上设有主板产品，所述主板产品的下端转动连接有旋转轴，所述旋转轴固定连接在产品治具模组上，所述产品治具模组上设有氮气弹簧，所述产品治具模组与主板产品之间设有治具卡扣，所述产品治具模组的上端固定连接有把手。

优选地，所述3D传感器移动模组包括固定连接在3D传感器移动模组上的移动模组安装板，所述移动模组安装板的上端设有X轴导轨，所述X轴导轨上转动连接有X轴同步带，所述X轴导轨的下端设有X轴电机，所述移动模组安装板的上端设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上转动连接有Y轴同步带，所述Y轴导轨上设有Y轴电机，所述Y 轴导轨上设有3D传感器，所述Y轴导轨上设有相机。

优选地，所述第一探针检测机构或者第二探针检测机构包括固定连接在底座模组上的UR机器人本体，所述UR机器人本体上设有第一探针伸出电缸与第二探针伸出电缸，所述第一探针伸出电缸与第二探针伸出电缸上分别设有第一探针旋转电机与第二探针旋转电机，所述 UR机器人本体上设有双探针间距调节电机，所述第一探针伸出电缸与第二探针伸出电缸上分别设有第一条形光源与第二条形光源，所述第一探针伸出电缸与第二探针伸出电缸的下端分别设有第一探针与第二探针。

本实用新型具有以下有益效果；

1、实现快速作业，在人工的基础上节省大量时间；

2、降低产品不良率，人工在作业时易导致产品刮花等现象。

附图说明

图1为本实用新型提出的探针自动检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的探针自动检测设备的产品载具机构结构图；

图3为本实用新型提出的探针自动检测设备的3D传感器及相机移动模组机构结构图；