[实用新型]一种可折叠的无人机飞行桨

权利要求书

1.一种可折叠的无人机飞行桨，包括螺旋桨组件、用于安装螺旋桨组件的桨座(1)以及用于驱动螺旋桨组件转动的旋转驱动组件(2)，其特征在于，所述螺旋桨组件包括左桨叶(3)、右桨叶(4)、用于带动左桨叶(3)和右桨叶(4)纵向折叠的螺旋上支撑架(5)以及用于带动左桨叶(3)和右桨叶(4)水平折叠的螺旋下支撑架(6)，所述螺旋下支撑架(6)套设在桨座(1)的外部，且所述螺旋下支撑架(6)的两端分别和左桨叶(3)以及右桨叶(4)铰接，所述桨座(1)的上端和螺旋上支撑架(5)可拆卸的连接，所述桨座(1)的底部中间留设有用于旋转驱动组件(2)安装的安装孔(101)。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的无人机飞行桨，其特征在于，所述螺旋上支撑架(5)包括与桨座(1)可拆卸连接的桨盖(501)，所述桨盖(501)的两端均铰接有对折块(502)，所述对折块(502)的下端与螺旋下支撑架(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠的无人机飞行桨，其特征在于，所述螺旋下支撑架(6)包括连接在对折块(502)下表面的转轴(601)，所述左桨叶(3)和右桨叶(4)通过轴套(7)套设在转轴(601)上，所述转轴(601)的下端连接有限位块(602)，左右两个所述限位块(602)分别通过半圆环块(603)套设在桨座(1)的外部，且所述桨座(1)的外壁还连接有用于承托半圆环块(603)的底托垫(103)。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠的无人机飞行桨，其特征在于，所述转轴(601)上还套设有压缩弹簧(604)，所述压缩弹簧(604)位于所述限位块(602)和轴套(7)之间，所述对折块(502)的下表面设置有与轴套(7)形状相匹配的限位槽(504)。

5.根据权利要求2所述的一种可折叠的无人机飞行桨，其特征在于，所述桨座(1)的上表面中心开设有与安装孔(101)相连通的凹槽，所述凹槽的内壁设置有环形向下延伸的螺纹，所述桨盖(501)的下端通过外螺纹柱(503)与凹槽内壁旋接，且所述外螺纹柱(503)的旋紧方向与所述螺旋桨组件的旋转方向相反。

6.根据权利要求3所述的一种可折叠的无人机飞行桨，其特征在于，所述轴套(7)的横截面可以是矩形、三角形或者正多边形中的一种，且所述轴套(7)的中间开设有用于套设在转轴(601)上的中心孔(701)。

7.根据权利要求3所述的一种可折叠的无人机飞行桨，其特征在于，所述转轴(601)下端和限位块(602)的中间均开设有内螺纹孔，所述转轴(601)和限位块(602)之间通过螺栓(605)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种可折叠的无人机飞行桨，其特征在于，所述旋转驱动组件(2)包括电机(201)以及安装在电机(201)输出轴上的十字卡块(202)，所述安装孔(101)的内壁连接有四个与十字卡块(202)相匹配的锁定槽(102)，所述锁定槽(102)的上表面与所述桨盖(501)下端的外螺纹柱(503)相抵持。