[实用新型]一种可折叠的无人机飞行桨有效
申请号: | 201920761192.6 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN210852887U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 宁雪峰;潘维;李元佳;谢肇轩 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 |
主分类号: | B64C11/28 | 分类号: | B64C11/28 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春水;唐京桥 |
地址: | 510060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可折叠 无人机 飞行 | ||
本实用新型实施例公开了一种可折叠的无人机飞行桨,包括螺旋桨组件、用于安装螺旋桨组件的桨座以及用于驱动螺旋桨组件转动的旋转驱动组件,所述螺旋桨组件包括左桨叶、右桨叶、用于带动左桨叶和右桨叶纵向折叠的螺旋上支撑架以及用于带动左桨叶和右桨叶水平折叠的螺旋下支撑架,所述螺旋下支撑架套设在桨座的外部,且所述螺旋下支撑架的两端分别和左桨叶以及右桨叶铰接,所述桨座的上端和螺旋上支撑架可拆卸的连接,所述桨座的底部中间留设有用于旋转驱动组件安装的安装孔;本实用新型通过螺旋上支撑架和螺旋下支撑架可以分别带动左桨叶和右桨叶实现纵向和水平方向的折叠,避免单一水平折叠的飞行桨无法满足便携外出的需要。
技术领域
本实用新型实施例涉及无人机技术领域,具体涉及一种可折叠的无人机飞行桨。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便等优点。
近年,消费型无人机市场日趋繁荣,不同结构形式的无人机层出不穷;由于面向的人群各行各业,技术层次也有很大产别,这就要求消费型无人机在可操作性方面要尽量简单;拿飞行桨来说,无人机使用时需要安装飞行桨,在不使用时,为了方便收纳,又需要将飞行桨拆卸下来,这就对飞行桨的拆装方式有了一定的要求,另外无人机飞行桨占用空间较大,如果无人机飞行桨既能实现快速拆装,并且可以折叠,既方便了消费者拆卸,也减小了收纳空间,便于携带。
因此现有技术提供了可折叠的飞行桨,通过水平旋转折叠实现两个桨叶之间的距离缩短,减少飞行桨的占用面积,便于收纳,这种折叠方式能够在短期不用时减少储存面积,然而当需要外出携带无人机时,单纯的水平折叠满足不了便携外出的需要。
实用新型内容
为此,本实用新型实施例提供一种可折叠的无人机飞行桨,通过螺旋上支撑架和螺旋下支撑架可以分别带动左桨叶和右桨叶实现纵向和水平方向的折叠,以解决现有技术中单一水平折叠的飞行桨无法满足便携外出的问题。
为了实现上述目的,本实用新型的实施方式提供如下技术方案:
一种可折叠的无人机飞行桨,包括螺旋桨组件、用于安装螺旋桨组件的桨座以及用于驱动螺旋桨组件转动的旋转驱动组件,所述螺旋桨组件包括左桨叶、右桨叶、用于带动左桨叶和右桨叶纵向折叠的螺旋上支撑架以及用于带动左桨叶和右桨叶水平折叠的螺旋下支撑架,所述螺旋下支撑架套设在桨座的外部,且所述螺旋下支撑架的两端分别和左桨叶以及右桨叶铰接,所述桨座的上端和螺旋上支撑架可拆卸的连接,所述桨座的底部中间留设有用于旋转驱动组件安装的安装孔。
作为本实用新型的一种优选方案,所述螺旋上支撑架包括与桨座可拆卸连接的桨盖,所述桨盖的两端均铰接有对折块,所述对折块的下端与螺旋下支撑架固定连接。
作为本实用新型的一种优选方案,所述螺旋下支撑架包括连接在对折块下表面的转轴,所述左桨叶和右桨叶通过轴套套设在转轴上,所述转轴的下端连接有限位块,左右两个所述的限位块分别通过半圆环块套设在桨座的外部,且所述桨座的外壁还连接有用于承托半圆环块的底托垫。
作为本实用新型的一种优选方案,所述转轴上还套设有压缩弹簧,所述压缩弹簧位于所述限位块和轴套之间,所述对折块的下表面设置有与轴套形状相匹配的限位槽。
作为本实用新型的一种优选方案,所述桨座的上表面中心开设有与安装孔相连通的凹槽,所述凹槽的内壁设置有环形向下延伸的螺纹,所述桨盖的下端通过外螺纹柱与凹槽内壁旋接,且所述外螺纹柱的旋紧方向与所述螺旋桨组件的旋转方向相反。
作为本实用新型的一种优选方案,所述轴套的横截面可以是矩形、三角形或者正多边形中的一种,且所述轴套的中间开设有用于套设在转轴上的中心孔。
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