[实用新型]一种用于机械手的夹料装置有效
| 申请号： | 201920761894.4 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN210025337U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 程强 | 申请（专利权）人： | 东莞市建日塑料制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接孔 弹簧垫片 牵引板 输出轴 气缸 本实用新型 夹料装置 夹料块 夹持 侧板固定 位置对称 一端设置 机械手 槽口处 紧固件 上螺母 下螺母 槽口 侧板 两组 锁紧 背离 并用 穿过 | ||
1.一种用于机械手的夹料装置，该夹料装置包括：气缸（1）、弹簧垫片（5）、牵引板（6）和侧板（13），其特征在于，所述气缸（1）的输出轴（2）上设置有台阶（3），所述台阶（3）上设置有下螺母（4），所述输出轴（2）由下往上依次穿过弹簧垫片（5）和牵引板（6），并用上螺母（7）锁紧，所述弹簧垫片（5）两端通过紧固件与侧板（13）固定连接，所述牵引板（6）两端均开设有第一槽口（9），在该第一槽口（9）处设置有连杆（8），所述气缸（1）背离输出轴（2）一端设置有两组位置对称的夹料块（11），每组所述夹料块（11）上均开设有第一连接孔（14）和第二连接孔（15）， 所述第一连接孔（14）位于第二连接孔（15）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹料装置，其特征在于：还包括弹簧（12），所述弹簧（12）设置在弹簧垫片（5）和牵引板（6）之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹料装置，其特征在于：所述夹料块（11）上靠近第二连接孔（15）一端开设有第二槽口（18）。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹料装置，其特征在于：所述连杆（8）的数量为两个，两个所述连杆（8）顶端插入第一槽口（9）处，并与第一槽口（9）活动连接，两个所述连杆（8）远离第一槽口（9）一端插入第二槽口（18）后，在通过插销（16）与第二连接孔（15）活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹料装置，其特征在于：所述侧板（13）的数量为两块，两块所述侧板（13）背离弹簧垫片（5）一端开设有U形口（10），所述U形口（10）的开口端设置有第三连接孔（17），所述第三连接孔（17）通过插销（16）与第一连接孔（14）活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹料装置，其特征在于：所述侧板（13）与所述连杆（8）平行设置，且侧板（13）位于连杆（8）的内侧，所述侧板（13）与连杆（8）之间的间距为0.1-0.5mm,所述侧板（13）与气缸（1）外壁的间距为0.1-0.5mm。
7.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹料装置，其特征在于：所述第一连接孔（14）、第二连接孔（15）和第三连接孔（17）的大小相等。
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