[实用新型]一种用于机械手的夹料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手的夹料装置，该夹料装置包括：气缸、弹簧垫片、牵引板和侧板，所述气缸的输出轴上设置有台阶，所述台阶上设置有下螺母，所述输出轴由下往上依次穿过弹簧垫片和牵引板，并用上螺母锁紧，所述弹簧垫片两端通过紧固件与侧板固定连接，所述牵引板两端均开设有第一槽口，在该第一槽口处设置有连杆，所述气缸背离输出轴一端设置有两组位置对称的夹料块，每组所述夹料块上均开设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔位于第二连接孔的上方。本实用新型具备结构简单，操作便捷，使用方便，不易损坏夹持物品，且可以夹持不同体积大小的物品。

技术领域

本实用新型涉及一种夹料装置，具体为一种用于机械手的夹料装置。

背景技术

随着科技日新月益的发展，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作，永远也不会觉得累。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机械手机器人的一个重要分支。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

现有机械手的夹料装置结构都较为复杂，大多数都是采用气动手指直接夹持，对于较软的物品，易损坏，同时在针对不同体积大小的物品，不便于进行夹持，夹持物品的体积受到限制。因此，设计一种用于机械手的夹料装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械手的夹料装置，具备结构简单，操作便捷，使用方便，不易损坏夹持物品，且可以夹持不同体积大小的物品的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械手的夹料装置，该夹料装置包括：气缸、弹簧垫片、牵引板和侧板，所述气缸的输出轴上设置有台阶，所述台阶上设置有下螺母，所述输出轴由下往上依次穿过弹簧垫片和牵引板，并用上螺母锁紧，所述弹簧垫片两端通过紧固件与侧板固定连接，所述牵引板两端均开设有第一槽口，在该第一槽口处设置有连杆，所述气缸背离输出轴一端设置有两组位置对称的夹料块，每组所述夹料块上均开设有第一连接孔和第二连接孔， 所述第一连接孔位于第二连接孔的上方。

优选的，所述夹料装置还包括弹簧，所述弹簧设置在弹簧垫片和牵引板之间。

优选的，所述夹料块上靠近第二连接孔一端开设有第二槽口。

优选的，所述连杆的数量为两个，两个所述连杆顶端插入第一槽口处，并与第一槽口活动连接，两个所述连杆远离第一槽口一端插入第二槽口后，在通过插销与第二连接孔活动连接。

优选的，所述侧板的数量为两块，两块所述侧板背离弹簧垫片一端开设有U形口，所述U形口的开口端设置有第三连接孔，所述第三连接孔通过插销与第一连接孔活动连接。

优选的，所述侧板与所述连杆平行设置，且侧板位于连杆的内侧，所述侧板与连杆之间的间距为0.1-0.5mm,所述侧板与气缸外壁的间距为0.1-0.5mm。

优选的，所述第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔的大小相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过采用气缸驱动夹料块夹持物品，操作便捷，使用方便，在弹簧垫片和牵引板之间设置弹簧，起到缓冲的作用，可以有效的防止气缸的输出轴收缩的瞬间，对弹簧垫片下压，导致两个夹料块快速合闭，对被夹持物品损坏。

2、本实用新型通过在夹料块上设置第一连接孔和第二连接孔，连杆和侧板分别通过插销与第一连接孔和第二连接孔连接，当气缸的输出轴伸缩时，带动夹料块实现0-90度旋转，实现夹料装置的夹料和放料，可以夹持不同体积大小的物品，实用性强，解决了现有夹料装置对夹持物品的体积受到限制的问题。