[实用新型]一种自助机机械臂取物设备

权利要求书

1.一种自助机机械臂取物设备，包括自助机本体(1)，其特征在于：所述自助机本体(1)包括操作台(2)和设置在操作台(2)上的机柜(3)，所述机柜(3)与操作台(2)的连接处设有出物口(4)，所述操作台(2)上设有支付窗口(5)、取物口(6)，所述出物口(4)与取物口(6)通过出货通道连通，所述取物口(6)处设有检测物件是否遗漏忘取的检测光栅(7)，所述机柜(3)内设有机械臂取物装置(8)，所述机械臂取物装置(8)通过固定体(9)安装在机柜(3)上，所述操作台(2)上设有控制机械臂取物装置(8)运动的摇杆(10)和确认按钮(10.1)；

所述机械臂取物装置(8)包括底座(11)、设置在底座(11)上可360°转动的旋转体(12)、伸缩架(13)、取物装置(14)，所述底座(11)远离旋转体(12)的一端与固定体(9)装配在一起，所述旋转体(12)与底座(11)转动连接，所述伸缩架(13)设置在旋转体(12)上，所述伸缩架(13)包括前后牵引(13.1)、上下牵引(13.2)、旋转台(13.3)、取物装置前后牵引(13.4)，所述伸缩架(13)的前端设有可拆卸的取物装置(14)，所述取物装置(14)上设有检测物件是否被取到的气动传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自助机机械臂取物设备，其特征在于：所述旋转体(12)与前后牵引(13.1)之间通过机械臂连接器传动连接，所述旋转体(12)与上下牵引(13.2)之间通过机械臂连接器传动连接，所述前后牵引(13.1)与旋转台(13.3)之间通过机械臂连接器传动连接，所述上下牵引(13.2)与旋转台(13.3)之间通过机械臂连接器传动连接，所述旋转台(13.3)与取物装置前后牵引(13.4)之间通过机械臂连接器传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自助机机械臂取物设备，其特征在于：所述机械臂取物装置(8)可装在任意空间内进行取货。

4.根据权利要求1所述的一种自助机机械臂取物设备，其特征在于：所述机械臂取物装置(8)安装于机柜(3)的六个面中的任意一面，所述机械臂取物装置(8)可进行360度旋转取物。

5.根据权利要求1所述的一种自助机机械臂取物设备，其特征在于：所述取物装置(14)采用真空泵吸盘或者夹子。

6.根据权利要求5所述的一种自助机机械臂取物设备，其特征在于：所述取物装置(14)根据物件的材质及大小，来选取所要设置的吸盘数量和夹子类型。

7.根据权利要求1所述的一种自助机机械臂取物设备，其特征在于：所述支付窗口(5)为支付二维码(5.1)、现金口(5.2)、退币口(5.3)、扫码口(5.4)、人脸识别(5.5)中的一个或者多个组合。