[实用新型]一种自助机机械臂取物设备

说明书

本实用新型公开了一种自助机机械臂取物设备，包括自助机本体，自助机本体包括操作台和设置在操作台上的机柜，机柜与操作台的连接处设有出物口，操作台上设有支付窗口、取物口，取物口处设有检测光栅，机柜内设有机械臂取物装置，机械臂取物装置通过固定体安装在机柜上，操作台上设有控制机械臂取物装置运动的摇杆和确认按钮。本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构科学合理，使用安全方便，在原有的设备基础上设置了机械臂、检测光栅、气压传感器，机械臂360度转动形成用户体验全程无死角，检测光栅提醒客户不要遗漏物件，气压传感器会自动检测是否有物件被取到，整个操控过程既有趣味感，又很难精确的告知用户结果。

技术领域

本实用新型涉及销售终端技术领域，具体是指一种自助机机械臂取物设备。

背景技术

目前现有技术的自助售卖机与娃娃机，一般只具有销售的功能，而趣味性不足。然后在这些领域中无法实现对卡券式小型单薄的纸质品进行针对性的研发。而目前机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

原有自助机机械臂取物在使用时，操控体验非常差，并且只局限于指定商品。特别是针对卡、券等比较轻的物品，不能稳定的取到，导致物品掉落或无法取到。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种自助机机械臂取物设备，其体验感好、趣味性强。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种自助机机械臂取物设备，包括自助机本体，所述自助机本体包括操作台和设置在操作台上的机柜，所述机柜与操作台的连接处设有出物口，所述操作台上设有支付窗口、取物口，所述出物口与取物口通过出货通道连通，所述取物口处设有检测物件是否遗漏忘取的检测光栅，所述机柜内设有机械臂取物装置，所述机械臂取物装置通过固定体安装在机柜上，所述操作台上设有控制机械臂取物装置运动的摇杆和确认按钮；

所述机械臂取物装置包括底座、设置在底座上可360°转动的旋转体、伸缩架、取物装置，所述底座远离旋转体的一端与固定体装配在一起，所述旋转体与底座转动连接，所述伸缩架设置在旋转体上，所述伸缩架包括前后牵引、上下牵引、旋转台、取物装置前后牵引，所述伸缩架的前端设有可拆卸的取物装置，所述取物装置上设有检测物件是否被取到的气动传感器。

作为改进，所述旋转体与前后牵引之间通过机械臂连接器传动连接，所述旋转体与上下牵引之间通过机械臂连接器传动连接，所述前后牵引与旋转台之间通过机械臂连接器传动连接，所述上下牵引与旋转台之间通过机械臂连接器传动连接，所述旋转台与取物装置前后牵引之间通过机械臂连接器传动连接。

作为改进，所述机械臂取物装置可装在任意空间内进行取货。

作为改进，所述机械臂取物装置安装于机柜的六个面中的任意一面，所述机械臂取物装置可进行度旋转取物。

作为改进，所述取物装置采用真空泵吸盘或者夹子。

作为改进，所述取物装置根据物件的材质及大小，来选取所要设置的吸盘数量和夹子类型。

作为改进，所述支付窗口为支付二维码、现金口、退币口、扫码口、人脸识别中的一个或者多个组合。